rdec编码器
📎 原始文档：https://www.kdocs.cn/l/cbSEJhQK3pxo rdec编码器
- rdec介绍 rdec为旋转编码器功能，sdk包含rdec支持两线输入，兼容phase_4、phase_2、phase_1三种模式（不同芯片支持不同模式），模块支持复用。
- rdec相关源码
- 硬件驱动方式
int rdec_init(struct rdec_config *rdec_cfg);//rdec功能初始化。
void rdec_deinit(int rdec_cfg_id);//rdec功能初始化取消。
void rdec_start(int rdec_cfg_id); //rdec功能启动。
void rdec_pause(int rdec_cfg_id); //rdec功能暂停。
void rdec_resume(int rdec_cfg_id);//rdec功能恢复。
rdec_get_value(int rdec_cfg_id); // 获取rdec计数值，有符号。
2. 软件方式
软件方式采用定时器捕获方式实现。具体代码为如下：
源码文件为：rdec_soft.rar
int rdec_soft_init(struct rdec_soft_config *cfg);
void rdec_soft_deinit(int id);
void rdec_soft_start(int id);
void rdec_soft_pause(int id);
void rdec_soft_rsume(int id);
int rdec_soft_get_value(int id);
- 测试示例 下面为硬件编码器方式的驱动方式，模式为PHASE_2代码示例
int usr_cfg_id; //当前配置的句柄（id号）
int data = 0; //编码器累计值
static void rdec_timer_test_func()
{
s8 dat = rdec_get_value(usr_cfg_id);
data += dat;
rdec_debug("data = %d, dat = %d\n", data, dat);
}
void rdec_test_func()
{
usr_timer_add(NULL, rdec_timer_test_func, 1000, 1); //1s读取一次编码器值
struct rdec_config usr_rdec_cfg = {
.ch = RDEC_0, //RDEC_0模块
.mode = RDEC_PHASE_2, //phase_2模式
.port_0 = IO_PORTC_00, //A相IO口
.port_1 = IO_PORTC_01, //B相IO口
.clk = -1, //给-1，使用默认时钟s
};
usr_cfg_id = rdec_init(&usr_rdec_cfg);
rdec_start(usr_cfg_id);
rdec_pause(usr_cfg_id);
}
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