707N 触摸功能

📎 原始文档：https://www.kdocs.cn/l/cqy6MUYFzWst 707N 触摸功能

1. 开启触摸 在sdk中打开触摸功能： 如截图在 SDK\apps\watch\board\br35\board_ac707n_demo\board_ac707n_demo_cfg.h 中打开总开关和配置触摸通道， 仅支持通道对应的 IO配置为触摸功能。
   在SensorHub中打开触摸功能： 如截图在 SensorHub\apps\bsp\cpu\br35\config\sdk_config.h 打开低功耗触摸
   
2. SDK获取触摸值

/**************************************************************************
 * SDK 函数接口
**************************************************************************/
u32 lpctmu_get_cur_ch_res(u32 cur_ch);

/**************************************************************************
 * SDK 测试函数
**************************************************************************/
void lpctmu_res_deal(void *priv)
{
    u32 res = lpctmu_get_cur_ch_res(1);

    printf("res = %d\n", res);
}

void lpctmu_test(void)
{
    sys_timer_add(NULL, lpctmu_res_deal, 20);
}

3. 配置触摸定时器（可选） 触摸sensor在小核中定时器运行，定时器默认20ms，如需要更改该定时器时间，请修改M2P_CTMU_SCAN_TIME的赋值：
   注意：最高位是 时间单位： 0： 1ms， 1： 50ms ， 低7位，是时间值
   示例： M2P_CTMU_SCAN_TIME=0x94 // 1秒扫描一次
   
4. 低功耗触摸（可选） 如果需要在SDK进低功耗后触摸功能依然有效，需要在小核中处理触摸信号，请在小核代码中添加函数（添加后底层库会调用该函数）：

void  lpctmu_res_deal(u32 ch, u32 res)
{
    //判断触摸后可使用p2m_post_msg 接口发送消息给大核，大核将被唤醒 
}

根据res判断是否触摸，有两种方法：

1. 测试未触摸和触摸时的res值，取中间值作为阈值，比如未触摸res=5000 ，触摸res=3000， 取阈值为thr=（5000+3000）/2 =4000， 小于thr判断为触摸，高于thr判断为未触摸
2. 测试未触摸和触摸时的res值，取0.7倍差值作为阈值，比如未触摸res=5000 ，触摸res=3000， 取阈值为thr=（5000 - 3000）*0.7 =1400，计算res前后的差值，差值小于-thr判断为:触摸-->未触摸，差值大于thr判断为:未触摸 --->触摸; 参考逻辑
   
3. 补丁（可选） 进低功耗后，触摸sensor的定时器会不准（默认不唤醒sensorhub，节省功耗），如果您发现进低功耗后触摸不灵敏影响到您的使用，您就需要更换以下cpu.a文件（替换 SensorHub\apps\bsp\cpu\br35\liba\cpu.a）
   更新a文件后需要rebuild
   patch_0401_p11_code_fix_lpctm_keep_active_202507151642_cpu