传感器数据处理
传感器数据处理
| 内容 | 作者 | 日期 |
|---|---|---|
| 初稿 | XSL | 20230206 |
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电话：0755-86720393
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目录
Gsensor ............................................................................................................................................... 1
一、板级配置gsensor硬件..............................................................................................................1
二、传感器原始数据获取................................................................................................................ 3
三、 原始数据处理............................................................................................................................ 4
1、 传感器数据缓存.................................................................................................................. 4
2、 gsensor数据传递给算法。 ................................................................................................ 5
3、 宜动健康app获取数据。 ................................................................................................ 7
4、 app数据控制开关............................................................................................................. 7
5、 gsensor数据传输流程图...................................................................................................8
HRsensor ............................................................................................................................................. 9
一、板级配置HRsensor硬件...........................................................................................................9
二、传感器原始数据获取................................................................................................................ 9
1、 定时器获取hr数据.............................................................................................................9
2、 宜动健康app调用的接口函数。 .................................................................................... 10
三、数据存储分析.......................................................................................................................... 11
1、 小文件接口........................................................................................................................ 11
2、 hrsensor数据处理............................................................................................................. 12
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Gsensor
一、板级配置gsensor硬件
1、 板级配置中选择我们想要调试的g sensor ,使能g sensor 的配置，并配置好对应的 iic和g sensor 的中断口。如果采用定时器获取数据可以不用配置中断口。设置为-1 即可。
（硬件接线图）
（g sensor配置）
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（iic配置）
2、Hrsensor和g sensor 我们采用的同一组软件iic，使用iic 时用的是自旋互斥锁。使用iic 时加上自旋锁，使用完毕后关闭锁。
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二、传感器原始数据获取
1、 找到传感器对应厂家获取驱动程序。
2、 添加传感器算法库和代码到公版程序。
3、 验证传感器是否初始化成功。
4、获取数据，可以打开传感器驱动中的三轴数据，查看是否有正常值打印。 (原始数据获取调试)
（驱动中打开调试打印）
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（传感器数据打印）
三、原始数据处理
1、 传感器数据缓存
· g sensor_enable 函数初始化 g sensor，采用定时器方式缓存 g sensor数据
·read_g sensor_nbuf 函数中数据量达到一定数量后传给算法处理， 目前采用的是 1200 字节数据缓存。 缓存满则发送信号，传给算法。
·可以选择中断方式或者定时器方式获取传感器数据，注意定时器尽量采用500ms 以上，否则可能出现功耗过大的情况
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（定时器缓存算法数据）
2、 gsensor数据传递给算法。
给算法的数据，可以通过创建任务（USED_TASK）发送和定时器（（USED_TIMER））上传。任务通过 sensor_kick_start 函数发送信号量启动。 定时器是500ms 自动刷新数据。 代码实现可以根据下面的宏追踪
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#define USED_TIMER (1) //定时器读取gsensor数据
#define USED_TASK (2) //线程中读取gsensor数据
#define GSENSOR_TASK_USED (USED_TIMER)
（算法获取的step打印）
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3、 宜动健康app获取数据。
宜动健康app上数据未刷新时，在该函数中添加打印。
4、 app数据控制开关
调试g sensor 时建议直接打开。避免每次连接手机打开计步开关。
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5、 gsensor数据传输流程图
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HRsensor
一、板级配置HRsensor硬件
二、传感器原始数据获取
1、 定时器获取hr数据
Hrsensor数据的获取和g sensor 数据获取是一致的，上层通过 ioctl 函数去获取驱动中算法传上来的值。
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2、 宜动健康app调用的接口函数。
宜动健康app上数据未刷新时，在该函数中添加打印。
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三、数据存储分析
目前我们上传到app 的数据全部以小文件的方式存放在VM 内存中，小文件的接口说明在701N_WATCH_SDK介绍 文档中有详细说明。
1、 小文件接口
头文件：include_lib/system/ui/ui_vm/ui_vm.h
配置文件：message_vm_cfg.c /**
*文件类型定义
*path:include_lib/system/ui/ui_vm/ui_vm.h */
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2、 hrsensor数据处理
·heart_rate_refresh_data_handle //定时器心率数据处理函数
·由于心率数据更新为一个小时，心率新文件创建需要隔天，所以增加了时间快进接口，以便测试数据快速产生。测试完改为0 即可。如下：
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heart_rate_file_write_stop //跨天更换文件
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heart_rate_file_write //心率数据写入函数
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heart_rate_file_write_break(void)心率文件被打断
3、 数据分析
数据存放到内存后，app 会对数据进行解析，我们可以通过手表测试工具连接蓝牙后进行数据获取。连接蓝牙后会出现小文件传输选项。类型选择心率数据，获取数据后对数据进行分析。
下面是app解析协议， 以及数据分析过程。
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手表测试工具获取的小文件数据。
对照上表进行数据解析：如下图。
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宜动健康app获取的心率数据
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四、常见问题
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