DV20细节调试文档

📎 原始文档：https://www.kdocs.cn/l/cthUT2P3AYaW  EMBED Visio.Drawing.11 
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  1. 黑电平 RAW数据一般会存在暗电流，通常需要黑电平模块减去对应的值。
  2. 镜头阴影矫正 通过增益曲线进行调整，增益曲线的原则是离中心点越远，增益越大
  3. 去坏点 通过坏点阈值来判断当前点是否为坏点，如果是坏点则进行处理（以最相似的方向的值作为处理后的值），若不是坏点，则判断是否为噪点，若是噪点，则以最相似方向的值进行滤波处理。
  4. AE 自动曝光根据设置的权重表计算得到图像的亮度值，若该亮度值大于目标值，则减小曝光时间或增益；反之，则增加曝光时间或增益；
    目标均值和曝光补偿的原理是类似的，增大曝光补偿本质上是增加了目标均值，可以认为曝光补偿是在现有目标均值的基础上做了相对的亮度补偿。
  5. AWB 参照调试文档
  6. 颜色矩阵 颜色矩阵用来色彩校正，具体原理为：
    𝑅'𝐺'𝐵'=𝐶00𝐶01𝐶02𝐶10𝐶11𝐶12𝐶20𝐶21𝐶22∗𝑅𝐺𝐵+𝐶03𝐶13𝐶23
  7. 伽马曲线 曲线的横坐标为输入，纵坐标为输出
    则：V_out = gamma[V_in]
    举例：
    gamma_curve[256] = {​
    0, 5, 9, 13, 16, …​}
    则，0，1，2，3，4经过此模块后分别为0，5，9，13，16
  8. 亮度对比度 在YUV域，Y分量代表亮度，U,V分量代表饱和度
    增大Y分量的增益，可以提高亮度，反之减小亮度；
    增大Y分量的增益同时调整Y分量偏移，可以增大对比度；反之，减小对比度
    增大U,V分量的增益可以提高饱和度；反之，减小饱和度
    9.锐化
    首先根据是否满足孤点阈值0和1的条件，具体可以参照调试文档；
    当做锐化处理时，图像的边缘是根据中频和高频滤波器计算，以高频边缘举例，高频阈值0，高频阈值1目的是为了将高频边缘区分处理，在不同的区间加强的幅度不同；高频锐化强度是锐化强度。
    10.2D降噪
    2D降噪类似于双边滤波器，滤波系数是降噪强度，边缘保持系数是边缘保持强度；降噪强度越大，图像越模糊；边缘保持系数越小，越能保持图像边缘。
    11.色度降噪
    色度降噪是对UV降噪，分为两个步骤：
    步骤1：中值滤波，通过使能控制；
    步骤2：当亮度值小于色度滤波的阈值才会进行滤波，滤波强度由色度降噪强度控制。