AC52系列PWM使用说明文档
AC52系列PWM使用说明文档
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TOC \o "1-2" \h \u HYPERLINK \l _Toc31362 一、定时器PWM配置方式 PAGEREF _Toc31362 \h 1
HYPERLINK \l _Toc26740 二、硬件PWM配置方式 PAGEREF _Toc26740 \h 3
HYPERLINK \l _Toc20128 1、硬件PWM单路输出 PAGEREF _Toc20128 \h 4
HYPERLINK \l _Toc24191 2、硬件PWM多路输出 PAGEREF _Toc24191 \h 6
AC52系列有两种输出PWM的方式，分别是定时器方式和硬件PWM方式。其中定时器方式输出PWM可以映射到任意普通IO，而硬件PWM方式需要在固定的具有PWM功能的IO引脚上才能输出。
一、定时器PWM配置方式
定时器PWM方式是通过配置定时器计数产生PWM再映射到IO引脚进行输出。使用该方式需要注意的是：这个定时器在SDK其它地方是没有被占用到，在公版SDK中，定时器3默认是没有被占用到，下面是以定时器3为例子的相关配置。（注：AC52系列的寄存器详细说明文档可以查看《AC521N用户手册》）。
（1）通过对IOMC1寄存器中的OUT_CH3S[23:20]进行配置可以将channel3（其它channel配置也类似）选择为TMR3_PWM_OUT输出，如下：
（2）设置PWM输出的引脚，下面是以映射到PG6引脚为例，如果需要映射到其它引脚，只需要修改成对应的引脚即可。
（3）频率与占空比设置，相关寄存器配置代码及寄存器说明如下:
其中PWM频率是在定时器3控制寄存器T3_CON中的PSET1-0[5:4]这两位进行分频系数的设置，MODE1-0[1:0]工作模式选择，这里需要选择定时/计数模式
T3_PRD为定时器3的周期寄存器，具体如下：
T3_PWM寄存器决定PWM输出的占空比，说明如下：
T3_CNT为定时器3计数寄存器，初始化时需要置0。
（4）PWM占空比的设置，在跑了pwm_init函数之后就可以调用如下pwm_duty_cycle函数去设置PWM的占空比
完整的PWM初始化和占空比设置函数在下面文件中
EMBED Package 
- 硬件PWM配置方式 硬件PWM输出有固定的引脚，一共有三组，每组有6个通道。具体的引脚如下：
这三组PWM在SDK中的pwm.h文件下有对应的宏定义
1、硬件PWM单路输出
该方式通过PWM硬件模块去给对应的引脚输出PWM，在使用硬件PWM时，需要对应的引脚具备PWM输出的功能。下面是以A组的通道0（PA6引脚）为例：
（1）app_config.h中打开PWM使用的宏，如下：
- 板级文件中需要确认输出的PWM引脚端口设置，PA6引脚对应的是PWM_PORTA，如下：
（3）使用时先调用pwm_ch0_init函数对PWM模块进行初始化后会输出默认设置的频率和占空比，再调用pwm_ch0_ctrl函数可动态设置PWM的占空比，pwm_ch0_freq_ctrl函数可以动态设置PWM的频率。相关函数的实现如下：
硬件PWM单路输出的函数定义在下面文件中
EMBED Package 
2、硬件PWM多路输出
使用硬件PWM模块同时输出多路PWM，这个和硬件PWM单路输出的配置类似，且每路PWM都可以单独控制频率和占空比。下面是以A组（PWM_PORTA）的CH0到CH3这4个通道同时输出PWM为例，只需要在上面的硬件PWM单路输出的基础上修改初始化函数即可多路同时输出pwm，下面是初始化及频率和占空比的设置函数
使用时先调用pwm_mult_output_init函数对PWM模块进行初始化，需要修改占空比可以通过pwm_ctrl函数去动态设置占空比，pwm_freq_ctrl函数可以动态设置PWM的频率。硬件PWM多路输出的相关函数定义在下面文件中：
EMBED Package 
杰理科技
2023年03月01日