AC57系列PWM使用说明文档

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AC57系列PWM使用说明文档

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HYPERLINK \l _Toc16206 AC57系列PWM使用说明文档 PAGEREF _Toc16206 1
HYPERLINK \l _Toc30541 一、定时器PWM配置方式 PAGEREF _Toc30541 1
HYPERLINK \l _Toc28301 二、硬件PWM配置方式 PAGEREF _Toc28301 4
HYPERLINK \l _Toc262 1、硬件PWM单路输出 PAGEREF _Toc262 5
HYPERLINK \l _Toc7966 2、硬件PWM多路输出 PAGEREF _Toc7966 8
HYPERLINK \l _Toc18878 三、 PWM8输出方式 PAGEREF _Toc18878 10

AC57系列有三种输出PWM的方式，分别是定时器PWM方式、硬件PWM方式和PWM8输出方式。其中，这三种方式都支持映射到任意普通IO上输出PWM信号。

定时器PWM配置方式定时器PWM方式是通过配置定时器计数产生PWM再映射到IO引脚进行输出。使用该方式需要注意的是：这个定时器在SDK其它地方是没有被占用到，公版SDK中，定时器3默认是没有被占用到，下面是以定时器3为例子的相关配置。（注：AC57系列的寄存器详细说明可以查看《AC570X用户手册》）。
(1).通过对IOMC1寄存器中的IOMC1[27:23]进行配置可以将channel3（其它channel配置也类似）选择为TMR3_PWM_OUT输出，如下：

(2)、设置PWM输出的引脚，下面是以映射到PH1引脚为例，如果需要其它引脚，只需要修改成对应的引脚即可。

(3)、频率与占空比设置，相关寄存器配置代码及寄存器说明如下：

其中PWM的频率是在定时器3控制寄存器T3_CON中的PSET[5:4]这两位进行分频系数的设置，MODE[1:0]工作模式选择，这里需要选择定时/计数模式

T3_PRD为定时器3的周期寄存器，具体如下：

T3_PWM寄存器决定PWM输出的占空比，说明如下：

T3_CNT为定时器3计数寄存器，初始化时需要置0。

PWM占空比的设置，在跑了pwm_init函数之后就可调用pwm_duty_cycle函数去设置PWM的占空比，下面是初始化和占空设置函数

完整的PWM初始化和占空比设置函数在下面文件中
EMBED Package

2. 硬件PWM配置方式硬件PWM的输出可以在原有的硬件PWM引脚（具体引脚如下图）上输出，一共有两组，每组有8个通道，但也不限于只能从这些引脚输出，也可以通过配置映射的方式映射到其它任意的普通IO上输出PWM信号。

这两组PWM在SDK中的pwm.h文件下有对应的宏定义

硬件PWM单路输出该方式可以通过硬件PWM模块去给对应具有PWM功能的引脚输出PWM，也可以通过映射的方式给任意的普通IO输出PWM。下面是以A组的通道0（PG8引脚）和映射到PH1输出两种方式为例去输出PWM。
app_config.h中打开PWM使用的宏，如下
板级文件中需要确认输出的PWM引脚端口设置，PG8引脚对应的是PWM_PORTG，如下

使用时先调用pwm_ch0_init函数对PWM模块进行初始化后会输出默认设置的频率和占空比，再调用pwm_ch0_ctrl函数可动态设置PWM的占空比，pwm_ch0_freq_ctrl函数可以动态设置PWM的频率。其中初始化函数列举了映射和非映射这两种使用方法，非映射方式时是从A组的通道0（PG8引脚）输出PWM，使用映射方式时以映射到PH1输出为例，也可以修改为映射到其它的任意IO输出PWM。具体函数如下：

硬件PWM单路输出的相关函数定义在下面文件中 EMBED Package

硬件PWM多路输出使用硬件PWM模块同时输出多路PWM，这个与硬件PWM单路输出的配置类似，且每路PWM都可以单独控制频率和占空比。下面是以A组（PWM_PORTG）的CH0到CH3这4个通道同时输出PWM为例，只需要在上面的硬件PWM单路输出的基础上修改初始化函数即可，下面是具体的实现函数。

使用时先调用pwm_mult_output_init函数对PWM模块进行初始化，需要修改占空比可以通过pwm_ctrl函数去动态设置PWM的占空比，pwm_freq_ctrl函数可以动态设置PWM的频率。硬件PWM多路输出的相关函数定义在下面文件中：
EMBED Package

如需要输出一组相位一致的pwm 波形，或分开多组需用 motor pwm硬件方式，可参考如下列子 EMBED Package
PWM8输出方式 PWM8是将内部的各种时钟通过GPIO推到外部的一个功能模块。下面是PWM8映射到PH1上输出PWM的例子：
(1)、通过对IOMC1寄存器中的IOMC1[17:13]进行配置可以将channel1选择为PWM8_OUT输出，如下：

(2)、设置输出的引脚，下面是映射到PH1引脚，如果需要其它引脚只需要修改成对应的引脚即可：

(3)、设置分频系数（频率）和占空比，这两个参数的设置是在PWM8_CON寄存器中配置，具体如下：

完整的初始化函数如下，使用时调用该函数即可完成PWM8的硬件初始化并输出PWM

pwm8_init函数的定义的下面文件中：
EMBED Package

杰理科技
2023年03月01日