792X接MIPI摄像头打印imc_err问题分析

📎 原始文档：https://www.kdocs.cn/l/ctZz6ZKfqxAv 问题描述：
AC792X接MIPI摄像头，部分板子出现err imc异常打印。导致屏显图像帧率低、卡顿、录像文件花。下图是接GC2083镜头异常打印
image 可能会导致的现象有：显示画面花/画面撕裂/百叶窗。下面两张图是接GC2083打印err imc，在电脑上面看录像文件的显示现象。
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image 原因分析：
异常的板子，尝试接同样规格的MIPI@720P镜头，或者对换正常板子芯片的主控IC，可以正常出图切没有异常打印和卡顿。

第一种原因：

MIPI接收时序的参数有差异或者处于临界导致（MIPI接收端）。

第二种原因：

sensor 的驱动能力问题，可以修改sensor 的驱动增大或者减少驱动电流（MIPI发送端)。
通过分析是接收到的数据不对齐导致，解决方法：
1.降压LP模式下的电压检测阈值，此改动从AC792N_SDK_V1 .2.3_2024-11-22版本会封在库文件里面。外面应用层无需再改。
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image 2.修改MIPI 的接收时序参数hstt和stto，根据不同的sensor来配置，参数默认是50。 如还不能根本解决打印err imc 问题，可再根据测试情况调大或者调小hstt，调整范围 1~ 127.
image 在AC7922可视对讲上面用分股排线接SC2336P摄像头，改了以上两点还不能根治打印err imc 问题，用分股排线接MIPI摄像头，特别容易出现err imc 问题。分股排线容易出现err imc 的原因：由于分股排线卷在一起，其他的数字信号（如XCLK、 IIC等数字信号）可能会对MIPI信号有干扰，导致打印err imc。
分股排线：
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image 验证是不是分股排线导致打印err imc 的方法：可以用非分股的短排线来验证
image 分股排线如果改了以上两点还不能根治，还要做以下改动验证是否有效：
1.改变摄像头的XCLK强驱挡位，改小或者改大，先改小测试是否有改善。
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image 强驱挡位电流：
image 2.增强MIPI驱动能力。并不是每一颗sensor都可以设置MIPI驱动能力，SC2336P数据手册设置MIPI驱动能力寄存器
image 根据实际测试情况来调整MIPI驱动能力的挡位
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image 如改了以上4 点还在一直打err imc，对比验证是否跟SDK版本固件版本或者个别板子有关系。
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