1.3. 机台自动烧录操作流程

1.3.1. 自动烧录介绍

机台控制烧录器自动烧录有两种实现方法，分别是通过IO信号控制烧录和通过串口命令控制烧录。通常都是通过IO信号控制自动烧录，后面介绍的是通过IO信号控制烧录的接线。如有通过串口控制烧录需求，请联系杰理公司，将向你提供串口控制命令和实现方法。
机台主要是通过烧录器上的IO信号控制自动烧录，取代手动烧录中开始烧录（对应手动按开始按键）和烧录结果判断（人眼判断开始按键上的红绿灯状态）两个步骤中的相关工作。通过机器手放芯片到转接socket座上并执行开始烧录，机台实时监控IO信号对应的烧录状态，对烧录结果进行判断处理。

机台自动烧录信号控制线，接转接板的“自动烧录IO控制信号线”，请参考《转接板介绍与安装》小节。烧录器有两个通道的控制信号线，单个通道信号线有Start信号线，Busy忙信号线，Ok信号线，控制信号线说明如以下表格所示。

编号	类型	Start（开始按键）	Busy（绿灯）	Ok（红灯）
1	信号说明	机台供给烧录器	烧录器输出给机台	烧录器输出给机台
2	初始状态	高电平	低电平（绿灯灭）	低电平（红灯灭）或高电平（红灯亮）
3	开始烧录	低电平(大于1mS，给低后拉高)	/	/
4	正在烧录	/	高电平（绿灯亮）	低电平（红灯灭）
5	烧录成功	高电平	低电平（绿灯灭）	低电平（红灯灭）
6	烧录失败	高电平	低电平（绿灯灭）	高电平（红灯亮）

Important

Start信号线：开始按键的输入IO引脚给大于1mS的低电平时烧录器执行开始烧录，建议低电平时间2mS~20mS,低电平持续时间大一点也没影响。开始按键按下Start信号是低电平，抬起是高电平，这个用于手动烧录操作。
Busy忙信号线：Start信号拉低大于等于1mS时，Busy忙信号线对应的IO引脚输出高电平（上升沿信号），烧录器开始烧录，对应于开始按键上的绿灯亮；烧录结束时，Busy忙信号线对应的IO引脚输出低电平（下降沿信号），对应于开始按键上的绿灯灭。
ok信号线：Busy忙信号线上升沿，即开始烧录时，ok信号线电平被拉低（初始状态是低电平或高电平）；Busy忙信号线下降沿对应烧录结束，此时烧录成功对应ok信号线电平被拉低（开始按键的红灯灭），烧录失败对应ok信号线电平被拉高（开始按键的红灯亮）。

自动烧录IO控制信号时序如下图所示，结合上述的IO控制信号线说明进行理解。

自动烧录芯片程序前，确保执行了《手动烧录、校验、查空芯片操作流程》的相关操作，以防烧录过程出现一些异常问题，包括：
- 烧录前上电开机，进入准备正常显示界面（请参考《烧录器上电开机》小节）
- 确认或更新当前烧录器固件版本为需要的版本（请参考《烧录器固件版本确认及更新》小节，可不定时确认）
- 确认或更新当前烧录器内的目标芯片程序为要烧录的程序（请参考《部署目标芯片程序到烧录器》小节）
- 确认或设置当前烧录器工作模式为烧录模式（请参考《烧录器工作模式介绍与设置》小节）
自动烧录机台烧录环境搭建。
- 参考《转接板介绍与安装》，完成对应型号的烧录座安装到烧录器上。
- 把与烧录器连接的机器手放置芯片的socket座安装到机台上
- 根据上述《自动烧录IO控制信号说明》完成机台IO控制信号线接线工作。
- 盘装式芯片或编袋式芯片上下料环境搭建,其中下料分烧录成功的良品和烧录失败的不良品。
- 自动烧录环境整体烧录流程调试。

以下通过表格的方式，对自动烧录流程进行介绍说明。

使用流程	说明
自动烧录准备工作	参考上小节内容《自动烧录准备工作》的介绍
机器上放置芯片	对应于手动取芯片并放置到专用烧录socket座的步骤
机台给start信号，开始烧写	机台给`开始按键`的输入IO引脚大于1mS的低电平信号时，烧录器执行开始烧录，对应于人手动短按`开始按键`
烧写结果判断	机台识别开始按键上的Busy（绿灯）和Ok(红灯信号)，通过IO信号状态来判断是烧录成功，还是烧录失败
机器手取走芯片	如果判断为烧录成功，则机器上取走芯片放置良品区编袋；如果判断为烧录失败，机器手取走芯片放置不良品区