1.9. mcpwm

mcpwm模块支持两路同时输出pwm，共6组，支持故障保护功能，支持复用。

1.9.1. mcpwm_init

mcpwm功能初始化。

原型:

int mcpwm_init(struct mcpwm_config *mcpwm_cfg);

参数:

mcpwm_cfg	mcpwm配置
返回值	mcpwm配置句柄(id号)

1.9.2. mcpwm_deinit

mcpwm功能初始化取消。

原型:

void mcpwm_deinit(int mcpwm_cfg_id);

参数:

rdec_cfg_id	init时返回的句柄（id号）
返回值	无

1.9.3. mcpwm_start

mcpwm功能启动。

原型:

void mcpwm_start(int mcpwm_cfg_id);

参数:

rdec_cfg_id	init时返回的句柄（id号）
返回值	无

1.9.4. mcpwm_pause

mcpwm功能暂停。

原型:

void mcpwm_pause(int mcpwm_cfg_id);

参数:

rdec_cfg_id	init时返回的句柄（id号）
返回值	无

1.9.5. mcpwm_resume

mcpwm功能恢复。

原型:

void mcpwm_resume(int mcpwm_cfg_id);

参数:

rdec_cfg_id	init时返回的句柄（id号）
返回值	无

1.9.6. mcpwm_set_frequencys

设置mcpwm输出频率，单位Hz。

原型:

void mcpwm_set_frequency(int mcpwm_cfg_id, mcpwm_aligned_mode_type align, u32 frequency);

参数:

rdec_cfg_id	init时返回的句柄（id号）
align	对齐方式：中心对齐、边沿对齐
frequency	频率，单位：Hz
返回值	无

1.9.7. mcpwm_set_duty

设置mcpwm输出占空比。

原型:

void mcpwm_set_duty(int mcpwm_cfg_id, u16 duty);

参数:

rdec_cfg_id	init时返回的句柄（id号）
duty	占空比，如：5123,51.23%
返回值	无

1.9.8. mcpwm参考demo

struct mcpwm_config  usr_mcpwm_cfg;

usr_mcpwm_cfg.ch = MCPWM_CH0;                       //通道号
usr_mcpwm_cfg.aligned_mode = MCPWM_EDGE_ALIGNED;    //边沿对齐
usr_mcpwm_cfg.frequency = 1000;                     //1KHz
usr_mcpwm_cfg.duty = 5000;                          //占空比50%
usr_mcpwm_cfg.h_pin = IO_PORTC_00;                  //任意引脚输出，不需要就填-1
usr_mcpwm_cfg.l_pin = IO_PORTC_01;                  //任意引脚输出，不需要就填-1
usr_mcpwm_cfg.complementary_en = 0;                 //两个引脚的波形， 0: 同步， 1: 互补，互补波形的占空比体现在H引脚上
usr_mcpwm_cfg.detect_port = MCPWM_FPIN_NONE;        //选择一个通道作故障保护功能，不需要就填 MCPWM_FPIN_NONE
usr_mcpwm_cfg.edge = MCPWM_EDGE_FAILL;              //检测方式，下升沿触发
usr_mcpwm_cfg.irq_cb = usr_mcpwm_detect_test_func;  //故障保护回调函数
usr_mcpwm_cfg.irq_priority = 1;                     //优先级默认为1
int ch0_id = mcpwm_init(&usr_mcpwm_cfg);
mcpwm_start(ch0_id);