1.6. HW-IIC

硬件iic，可以选择任意io，硬件iic频率不精确，频率受通信速度和上拉电阻影响略有偏差。

1.6.1. 硬件iic基本接口

1.6.1.1. get_hw_iic_config

为兼容旧接口新增，功能：获取硬件iic配置结构体。

原型：

struct iic_master_config *get_hw_iic_config(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	硬件iic配置信息

1.6.1.2. hw_iic_init

初始化硬件iic。

原型：

//hw_iic_index:硬件iic索引号
enum iic_state_enum hw_iic_init(hw_iic_dev iic, struct iic_master_config *i2c_config);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
i2c_config	硬件iic配置信息
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

示例：

struct iic_master_config iic_config_test = {
    .role = IIC_MASTER,
    .scl_io = IIC_SCL_IO,
    .sda_io = IIC_SDA_IO,
    .io_mode = PORT_INPUT_PULLUP_10K,//上拉或浮空(外接上拉)
    .hdrive = PORT_DRIVE_STRENGT_2p4mA,   //enum GPIO_HDRIVE 0:2.4MA, 1:8MA, 2:26.4MA, 3:40MA
    .master_frequency = 100000, //硬件iic频率不精确(hz)
    .io_filter = 1,
};
enum iic_state_enum iic_init_state = hw_iic_init(0, &iic_config_test);
if (iic_init_state == IIC_OK) {
    log_info("iic master init ok");
} else {
    log_error("iic master init fail");
}

1.6.1.3. hw_iic_uninit

关闭硬件iic，释放io为高阻状态。

原型：

enum iic_state_enum hw_iic_uninit(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

示例：

enum iic_state_enum iic_init_state = hw_iic_uninit(0);
if (iic_init_state == IIC_OK) {
    log_info("iic master uninit ok");
} else {
    log_error("iic master uninit fail");
}

1.6.1.4. hw_iic_suspend

挂起硬件iic，释放io为高阻状态。

原型：

enum iic_state_enum hw_iic_suspend(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

1.6.1.5. hw_iic_resume

恢复硬件iic，还原io状态到初始化状态。

原型：

enum iic_state_enum hw_iic_resume(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

1.6.1.6. hw_iic_check_busy

检查指定索引号的硬件iic是否繁忙，空闲方可通信。

原型：

enum iic_state_enum hw_iic_check_busy(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

1.6.1.7. hw_iic_start

硬件iic发送起始位。

原型：

void hw_iic_start(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	无

1.6.1.8. hw_iic_stop

硬件iic发送结束位。

原型：

void hw_iic_stop(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	无

1.6.1.9. hw_iic_tx_byte

硬件iic发送一个byte数据，返回应答状态。

原型：

u8 hw_iic_tx_byte(hw_iic_dev iic, u8 byte);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
byte	待发送的数据
返回值	1：有应答，0：无应答

1.6.1.10. hw_iic_rx_byte

硬件iic接收一个byte数据。

原型：

u8 hw_iic_rx_byte(hw_iic_dev iic, u8 ack);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
ack	1：收到数据后回应答，0：收到数据后不回应答
返回值	接收的数据

1.6.1.11. hw_iic_read_buf

硬件iic接收指定长度的数据。

原型：

int hw_iic_read_buf(hw_iic_dev iic, void *buf, int len);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
buf	接收缓存buf
len	接收长度
返回值	接收的数据长度：=len：成功；其他值：失败

1.6.1.12. hw_iic_write_buf

硬件iic发送指定长度的数据。

原型：

int hw_iic_write_buf(hw_iic_dev iic, const void *buf, int len);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
buf	发送缓存buf
len	发送长度
返回值	发送的数据长度：=len：成功；其他值：失败

1.6.2. 硬件iic设备交互接口

1.6.2.1. hw_i2c_master_read_nbytes_from_device

硬件iic从指定设备获取指定长度的数据（该类接口是对以上基本接口的封装）。

原型：

int hw_i2c_master_read_nbytes_from_device(hw_iic_dev iic,   //iic索引
        unsigned char dev_addr, //设备地址 //无设备寄存器地址
        unsigned char *read_buf, int read_len);//缓存buf, 长度

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
dev_addr	指定设备地址
read_buf	接收缓存buf
read_len	接收长度
返回值	接收的数据长度：=read_len：成功；其他值：失败

1.6.2.2. hw_i2c_master_read_nbytes_from_device_reg

硬件iic从指定设备的某个寄存器地址获取指定长度的数据（该类接口是对以上基本接口的封装）。

原型：

int hw_i2c_master_read_nbytes_from_device_reg(hw_iic_dev iic,
        unsigned char dev_addr, //设备地址
        unsigned char *reg_addr, unsigned char reg_len,//设备寄存器地址，长度
        unsigned char *read_buf, int read_len);//缓存buf，长度

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
dev_addr	指定设备地址
reg_addr	设备的寄存器地址
reg_len	寄存器长度
read_buf	接收缓存buf
read_len	接收长度
返回值	接收的数据长度：=read_len：成功；其他值：失败

1.6.2.3. hw_i2c_master_write_nbytes_to_device

硬件iic将指定长度的数据发送到指定设备（该类接口是对以上基本接口的封装）。

原型：

int hw_i2c_master_write_nbytes_to_device(hw_iic_dev iic,
        unsigned char dev_addr, //设备地址 //无设备寄存器地址
        unsigned char *write_buf, int write_len); //数据buf, 长度

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
dev_addr	指定设备地址
write_buf	发送缓存buf
write_len	发送长度
返回值	发送的数据长度：=write_len：成功；其他值：失败

1.6.2.4. hw_i2c_master_write_nbytes_to_device_reg

硬件iic将指定长度的数据发送到指定设备的某个寄存器地址（该类接口是对以上基本接口的封装）。

原型：

int hw_i2c_master_write_nbytes_to_device_reg(hw_iic_dev iic,
        unsigned char dev_addr, //设备地址
        unsigned char *reg_addr, unsigned char reg_len,//设备寄存器地址，长度
        unsigned char *write_buf, int write_len);//数据buf, 长度

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
dev_addr	指定设备地址
reg_addr	设备的寄存器地址
reg_len	寄存器长度
write_buf	发送缓存buf
write_len	发送长度
返回值	发送的数据长度：=write_len：成功；其他值：失败

示例：

//详见文件 iic_master_demo.c

1.6.3. 硬件iic其他接口

1.6.3.1. hw_iic_set_baud

硬件iic设置频率。

原型：

int hw_iic_set_baud(hw_iic_dev iic, u32 baud);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
baud	硬件iic频率（hz）
返回值	返回执行状态，<0：错误；0：成功。

1.6.3.2. hw_iic_set_ack

硬件iic设置应答。

原型：

void hw_iic_set_ack(hw_iic_dev iic, u8 ack_en);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
ack_en	1：应答；0：不应答
返回值	无

1.6.3.3. hw_iic_set_ie

硬件iic设置中断开关。

原型：

void hw_iic_set_ie(hw_iic_dev iic, i2c_pnd_typedef png, u8 en);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
png	iic中断类型。详见枚举i2c_pnd_typedef
en	1：使能png中断；0：关闭png中断
返回值	无

1.6.3.4. hw_iic_get_pnd

硬件iic获取中断标志。

原型：

u8 hw_iic_get_pnd(hw_iic_dev iic, i2c_pnd_typedef png);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
png	iic中断类型。详见枚举i2c_pnd_typedef
返回值	1：有png中断；0：无png中断

1.6.3.5. hw_iic_clr_pnd

硬件iic清除对应的中断标志。

原型：

void hw_iic_clr_pnd(hw_iic_dev iic, i2c_pnd_typedef png);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
png	iic中断类型。详见枚举i2c_pnd_typedef
返回值	无

1.6.3.6. hw_iic_clr_all_pnd

硬件iic清除所有中断标志。

原型：

void hw_iic_clr_all_pnd(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	无

1.6.4. 硬件iic从机基本接口

1.6.4.1. hw_iic_slave_init

硬件iic从机初始化。

原型：

enum iic_state_enum hw_iic_slave_init(hw_iic_dev iic, struct hw_iic_slave_config *i2c_config);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
i2c_config	硬件iic配置信息
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

示例：

struct hw_iic_slave_config hw_iic_config_test = {
    .config.role = IIC_SLAVE,
    .config.scl_io = IIC_SCL_IO,
    .config.sda_io = IIC_SDA_IO,
    .config.io_mode = PORT_INPUT_PULLUP_10K,//上拉或浮空
    .config.hdrive = PORT_DRIVE_STRENGT_2p4mA,   //enum GPIO_HDRIVE 0:2.4MA, 1:8MA, 2:26.4MA, 3:40MA
    .config.ie_en = 1,
    .config.io_filter = 1,
    .iic_slave_irq_callback = hw_iic_isr_callback;
    .slave_addr = 0x68,
    .iic_slave_irq_callback = NULL,
};

enum iic_state_enum iic_init_state = hw_iic_slave_init(0, &hw_iic_config_test);
if (iic_init_state == IIC_OK) {
    log_info("iic slave init ok");
} else {
    log_error("iic slave init fail");
}

1.6.4.2. hw_iic_slave_set_callback

设置硬件iic从机回调函数。

原型：

void hw_iic_slave_set_callback(hw_iic_dev iic, void (*iic_slave_irq_callback)(void));

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
iic_slave_irq_callback	硬件iic回调函数指针
返回值	无

1.6.4.3. hw_iic_slave_set_addr

设置硬件iic从机地址。

原型：

void hw_iic_slave_set_addr(hw_iic_dev iic, u8 addr, u8 addr_ack);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
addr	硬件iic从机地址，高八位有效
addr_ack	地址自动应答，1：自动应答；0：不自动应答
返回值	无

1.6.4.4. hw_iic_slave_get_addr

获取硬件iic从机地址。

原型：

u8 hw_iic_slave_get_addr(hw_iic_dev iic);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	从机地址

1.6.4.5. hw_iic_slave_rx_prepare

硬件iic从机接收准备，中断中不需要配置等待时间，轮询时可以配置等待时间，为响应及时，不调用延时，当计数达到wait_time退出。

原型：

enum iic_slave_rx_state hw_iic_slave_rx_prepare(hw_iic_dev iic, u8 ack, u32 wait_time);//准备收//含结束位判断

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
ack	接收数据后是否应答1：应答；0：不应答
wait_time	等待时间
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

1.6.4.6. hw_iic_slave_rx_byte

硬件iic从机接收一个byte，判断地址，并返回下一通信的接收发送状态, 不检查结束位。

原型：

enum iic_slave_rx_state hw_iic_slave_rx_byte(hw_iic_dev iic, u8 *rx_byte);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
rx_byte	将收到的数据保存在rx_byte
返回值	返回执行状态，详见枚举enum iic_state_enum

1.6.4.7. hw_iic_slave_rx_nbyte

硬件iic从机接收n个byte，轮询模式接收多字节函数，含结束位检查。

原型：

int hw_iic_slave_rx_nbyte(hw_iic_dev iic, u8 *rx_buf);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
rx_buf	将收到的数据保存在rx_buf缓存
返回值	返回接收到的数据个数，单位byte

1.6.4.8. hw_iic_slave_tx_check_ack

硬件iic从机检查主机应答，主要用在中断回调。

原型：

u8 hw_iic_slave_tx_check_ack(hw_iic_dev iic);//return:1:ack; 0:no ack

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
返回值	应答状态。0：无应答；1：应答

1.6.4.9. hw_iic_slave_tx_byte

硬件iic从机发送一个byte。

原型：

void hw_iic_slave_tx_byte(hw_iic_dev iic, u8 byte);////判断ack, 准备准备发

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
byte	待发送的数据
返回值	无

1.6.4.10. hw_iic_slave_tx_nbyte

硬件iic从机发送n个byte，用于轮询模式，含结束位判断。

原型：

int hw_iic_slave_tx_nbyte(hw_iic_dev iic, u8 *tx_buf);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
tx_buf	待发送的数据缓存
返回值	发送的数据个数

1.6.5. 硬件iic从机轮询模式设备交互接口

1.6.5.1. hw_iic_slave_polling_rx

轮询模式，硬件iic从机接收n个byte(n由主机决定)，该接口是对以上从机接口的封装。通信协议：rx协议:start,slave addr,data0,data1,,,,,,stop

原型：

int hw_iic_slave_polling_rx(hw_iic_dev iic, u8 *rx_buf);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
rx_buf	待接收的数据缓存地址
返回值	接收的数据个数

1.6.5.2. hw_iic_slave_polling_tx

轮询模式，硬件iic从机发送n个byte(n由主机决定)，该接口是对以上从机接口的封装。通信协议：tx协议:start,addr read,data0,data1,,,,,nack,stop

原型：

int hw_iic_slave_polling_tx(hw_iic_dev iic, u8 *tx_buf);

参数：

iic	硬件iic索引号0~n
tx_buf	待发送的数据缓存地址
返回值	发送的数据个数

示例：

//详见文件 iic_slave_demo.c