1. 外设驱动

• 1.1. GPIO
  • 1.1.1. GPIO 基本功能
    • 1.1.1.1. gpio_init
    • 1.1.1.2. gpio_deinit
    • 1.1.1.3. gpio_set_mode
    • 1.1.1.4. gpio_get_mode
    • 1.1.1.5. gpio_read
    • 1.1.1.6. gpio_read_port
    • 1.1.1.7. gpio_write
    • 1.1.1.8. gpio_write_port
    • 1.1.1.9. gpio_toggle_port
    • 1.1.1.10. gpio_get_out_level
    • 1.1.1.11. gpio_set_drive_strength
    • 1.1.1.12. gpio_get_drive_strength
    • 1.1.1.13. gpio_hw_op_dir
    • 1.1.1.14. gpio_hw_op_out
  • 1.1.2. GPIO 中断功能
    • 1.1.2.1. gpio_irq_config
    • 1.1.2.2. gpio_irq_set_callback
    • 1.1.2.3. gpio_irq_set_edge
    • 1.1.2.4. gpio_irq_get_edge
    • 1.1.2.5. gpio_irq_enable
    • 1.1.2.6. gpio_irq_disable
  • 1.1.3. GPIO crossbar功能配置
    • 1.1.3.1. gpio_set_function
    • 1.1.3.2. gpio_disable_function
  • 1.1.4. GPIO 复用功能配置
    • 1.1.4.1. gpio_request_function
    • 1.1.4.2. gpio_release_function
  • 1.1.5. GPIO io占用打印
    • 1.1.5.1. gpio_dump
    • 1.1.5.2. gpio_appoint_dump
• 1.2. gptimer
  • 1.2.1. gptimer_init
  • 1.2.2. gptimer_pwm_init
  • 1.2.3. gptimer_capture_init
  • 1.2.4. gptimer_deinit
  • 1.2.5. gptimer_start
  • 1.2.6. gptimer_pause
  • 1.2.7. gptimer_rwesume
  • 1.2.8. gptimer_set_resolution
  • 1.2.9. gptimer_get_resolution
  • 1.2.10. gptimer_set_pwm_freq
  • 1.2.11. gptimer_get_pwm_freq
  • 1.2.12. gptimer_set_pwm_duty
  • 1.2.13. gptimer_get_pwm_duty
  • 1.2.14. gptimer_pwm_flip
  • 1.2.15. gptimer_set_edge_type
  • 1.2.16. gptimer_get_edge_type
  • 1.2.17. gptimer_set_capture_filter
  • 1.2.18. gptimer_get_capture_filter
  • 1.2.19. gptimer_get_capture_count
  • 1.2.20. gptimer_get_count
  • 1.2.21. gptimer_get_prd
  • 1.2.22. gptimer_set_irq_callback
  • 1.2.23. gptimer_set_work_mode
  • 1.2.24. gptimer_get_work_mode
  • 1.2.25. timer模式demo
  • 1.2.26. pwm模式demo
  • 1.2.27. capture模式demo
• 1.3. gpadc
  • 1.3.1. adc_init
  • 1.3.2. adc_add_sample_ch
  • 1.3.3. adc_delete_ch
  • 1.3.4. adc_set_sample_period
  • 1.3.5. adc_get_value
  • 1.3.6. adc_get_voltage
  • 1.3.7. adc_get_value_blocking
  • 1.3.8. adc_get_voltage_blocking
  • 1.3.9. adc_value_to_voltage
  • 1.3.10. adc_value_to_voltage_filter
  • 1.3.11. adc_io2ch
  • 1.3.12. adc_io_ch_set
  • 1.3.13. 参考demo
• 1.4. UART
  • 1.4.1. 串口基本接口
    • 1.4.1.1. uart_init
    • 1.4.1.2. uart_dma_init
    • 1.4.1.3. uart_deinit
    • 1.4.1.4. uart_set_baudrate
    • 1.4.1.5. uart_set_rx_timeout_thresh
    • 1.4.1.6. uart_send_bytes
    • 1.4.1.7. uart_wait_tx_idle
    • 1.4.1.8. uart_send_blocking
    • 1.4.1.9. uart_get_recv_len
    • 1.4.1.10. uart_recv_bytes
    • 1.4.1.11. uart_recv_blocking
    • 1.4.1.12. uart_dma_rx_reset
    • 1.4.1.13. uart_set_idle_query_wait
  • 1.4.2. 串口硬件流接口
    • 1.4.2.1. uart_flow_ctrl_init
    • 1.4.2.2. uart_flow_ctrl_deinit
  • 1.4.3. 串口资源占用打印
    • 1.4.3.1. uart_dump
  • 1.4.4. 示例
• 1.5. IIC
  • 1.5.1. 示例
  • 1.5.2. 硬件/软件iic设备交互接口
    • 1.5.2.1. i2c_master_read_nbytes_from_device
    • 1.5.2.2. i2c_master_read_nbytes_from_device_reg
    • 1.5.2.3. i2c_master_write_nbytes_to_device
    • 1.5.2.4. i2c_master_write_nbytes_to_device_reg
  • 1.5.3. 硬件/软件iic基本接口
    • 1.5.3.1. get_iic_config
    • 1.5.3.2. iic_init
    • 1.5.3.3. iic_uninit
    • 1.5.3.4. iic_suspend
    • 1.5.3.5. iic_resume
    • 1.5.3.6. iic_check_busy
    • 1.5.3.7. iic_start
    • 1.5.3.8. iic_stop
    • 1.5.3.9. iic_tx_byte
    • 1.5.3.10. iic_rx_byte
    • 1.5.3.11. iic_read_buf
    • 1.5.3.12. iic_write_buf
  • 1.5.4. 硬件iic从机接口
• 1.6. HW-IIC
  • 1.6.1. 硬件iic基本接口
    • 1.6.1.1. get_hw_iic_config
    • 1.6.1.2. hw_iic_init
    • 1.6.1.3. hw_iic_uninit
    • 1.6.1.4. hw_iic_suspend
    • 1.6.1.5. hw_iic_resume
    • 1.6.1.6. hw_iic_check_busy
    • 1.6.1.7. hw_iic_start
    • 1.6.1.8. hw_iic_stop
    • 1.6.1.9. hw_iic_tx_byte
    • 1.6.1.10. hw_iic_rx_byte
    • 1.6.1.11. hw_iic_read_buf
    • 1.6.1.12. hw_iic_write_buf
  • 1.6.2. 硬件iic设备交互接口
    • 1.6.2.1. hw_i2c_master_read_nbytes_from_device
    • 1.6.2.2. hw_i2c_master_read_nbytes_from_device_reg
    • 1.6.2.3. hw_i2c_master_write_nbytes_to_device
    • 1.6.2.4. hw_i2c_master_write_nbytes_to_device_reg
  • 1.6.3. 硬件iic其他接口
    • 1.6.3.1. hw_iic_set_baud
    • 1.6.3.2. hw_iic_set_ack
    • 1.6.3.3. hw_iic_set_ie
    • 1.6.3.4. hw_iic_get_pnd
    • 1.6.3.5. hw_iic_clr_pnd
    • 1.6.3.6. hw_iic_clr_all_pnd
  • 1.6.4. 硬件iic从机基本接口
    • 1.6.4.1. hw_iic_slave_init
    • 1.6.4.2. hw_iic_slave_set_callback
    • 1.6.4.3. hw_iic_slave_set_addr
    • 1.6.4.4. hw_iic_slave_get_addr
    • 1.6.4.5. hw_iic_slave_rx_prepare
    • 1.6.4.6. hw_iic_slave_rx_byte
    • 1.6.4.7. hw_iic_slave_rx_nbyte
    • 1.6.4.8. hw_iic_slave_tx_check_ack
    • 1.6.4.9. hw_iic_slave_tx_byte
    • 1.6.4.10. hw_iic_slave_tx_nbyte
  • 1.6.5. 硬件iic从机轮询模式设备交互接口
    • 1.6.5.1. hw_iic_slave_polling_rx
    • 1.6.5.2. hw_iic_slave_polling_tx
• 1.7. SOFT-IIC
  • 1.7.1. 软件模拟iic基本接口
    • 1.7.1.1. get_soft_iic_config
    • 1.7.1.2. soft_iic_init
    • 1.7.1.3. soft_iic_uninit
    • 1.7.1.4. soft_iic_suspend
    • 1.7.1.5. soft_iic_resume
    • 1.7.1.6. soft_iic_check_busy
    • 1.7.1.7. soft_iic_start
    • 1.7.1.8. soft_iic_stop
    • 1.7.1.9. soft_iic_tx_byte
    • 1.7.1.10. soft_iic_rx_byte
    • 1.7.1.11. soft_iic_read_buf
    • 1.7.1.12. soft_iic_write_buf
  • 1.7.2. 软件iic设备交互接口
    • 1.7.2.1. soft_i2c_master_read_nbytes_from_device
    • 1.7.2.2. soft_i2c_master_read_nbytes_from_device_reg
    • 1.7.2.3. soft_i2c_master_write_nbytes_to_device
    • 1.7.2.4. soft_i2c_master_write_nbytes_to_device_reg
• 1.8. USB
  • 1.8.1. 公共API
  • 1.8.2. USB从机API
    • 1.8.2.1. 应用层调用的API
    • 1.8.2.2. 内层功能逻辑API
  • 1.8.3. USB主机API
    • 1.8.3.1. 应用层调用的API
    • 1.8.3.2. 内层功能逻辑API
  • 1.8.4. 配置项
  • 1.8.5. 类型引用
    • 1.8.5.1. Structures
    • 1.8.5.2. Macros
    • 1.8.5.3. Type Definitions
• 1.9. mcpwm
  • 1.9.1. mcpwm_init
  • 1.9.2. mcpwm_deinit
  • 1.9.3. mcpwm_start
  • 1.9.4. mcpwm_pause
  • 1.9.5. mcpwm_resume
  • 1.9.6. mcpwm_set_frequencys
  • 1.9.7. mcpwm_set_duty
  • 1.9.8. mcpwm参考demo
• 1.10. SPI
  • 1.10.1. 示例
  • 1.10.2. 硬件spi基本接口
    • 1.10.2.1. get_hw_spi_config
    • 1.10.2.2. spi_open
    • 1.10.2.3. spi_close
    • 1.10.2.4. spi_suspend
    • 1.10.2.5. spi_resume
    • 1.10.2.6. spi_set_bit_mode
    • 1.10.2.7. spi_set_baud
    • 1.10.2.8. spi_get_baud
    • 1.10.2.9. spi_set_ie
    • 1.10.2.10. spi_get_pending
    • 1.10.2.11. spi_clear_pending
    • 1.10.2.12. spi_send_byte
    • 1.10.2.13. spi_recv_byte
    • 1.10.2.14. spi_send_recv_byte
    • 1.10.2.15. spi_dma_recv
    • 1.10.2.16. spi_dma_send
  • 1.10.3. 硬件spi主从机中断接口
    • 1.10.3.1. spi_byte_transmit_for_isr
    • 1.10.3.2. spi_buf_transmit_for_isr
    • 1.10.3.3. spi_dma_transmit_for_isr
    • 1.10.3.4. hw_spix_irq_change_callback
    • 1.10.3.5. hw_spix_get_isr_status
    • 1.10.3.6. hw_spix_clear_isr_len
    • 1.10.3.7. hw_spix_get_isr_len
  • 1.10.4. 硬件spi从机接口
    • 1.10.4.1. hw_spix_slave_get_dma_len
  • 1.10.5. 示例
• 1.11. irflt_decoder
  • 1.11.1. irflt_init
  • 1.11.2. irflt_get_command_value
• 1.12. CAN 外设
  • 1.12.1. can 外设使用简介
  • 1.12.2. 示例参考demo