2. 遥控器应用介绍

AW30N支持遥控器通过BLE连接dongle进行发送hid键值和音频数据功能,本章主要介绍遥控器模式和dongle模式参数配置和应用相关接口


2.1. 遥控器模式(从机)简介

该应用文件位置:
  • apps/app/src/mbox_flash/remotecontrol/rc_app.c

  • apps/app/src/mbox_flash/remotecontrol/rc_app.h

  • apps/app/src/mbox_flash/remotecontrol/rc_key.c

用户在使用遥控器模式之前,确认app_modules.h中BLE_EN和RF_REMOTECONTROL_MODE_EN功能宏打开,并且开启bt_ble.h中的TRANS_DATA_HID_EN

"BLE方案选择 “

BLE方案选择

遥控器模式在首次上电之后会开启广播等待dongle(主机)搜索并建立连接,连接成功后用户可以通过按键发送hid命令和音频数据(opus编码格式)。保持连接期间会不断进出powerdown,在一段时间内无按键响应和语音发送流程后,会自动进入softoff休眠并断开蓝牙。如果用户不需要定时softoff功能可以在rc_app.h关闭。


2.2. 遥控器模式(从机)BLE相关参数配置

从机的BLE相关参数主要位于apps/app/bsp/common/bt_common/hid/modules/bt/ble_hogp.c和apps/app/bsp/common/bt_common/hid/modules/user_cfg.c

在ble_hogp.c文件中可以配置BLE从机相关连接参数如图:

"从机连接参数配置 “

从机连接参数配置

在user_cfg.c文件中可以配置BLE从机蓝牙名:

"从机蓝牙名配置 “

从机蓝牙名配置


2.3. 遥控器模式(从机)相关变量和函数说明

2.3.1. 变量rev_fsm_mge rc_recv_ops

备注

该变量为接收状态机句柄,保存接收状态机中间状态和变量;

2.3.2. 变量audio2rf_send_mge_ops remote_ops

备注

该变量管理遥控器发送端接口,包含发送函数、状态查询函数、可发送长度查询函数;

2.3.3. 变量 enc_obj *gp_rc_enc_obj

备注

该变量为遥控器从机编码句柄,用于管理编码,编码器可以从中p_ibuf获取数据,编码后输出到p_obuf;

2.3.4. 变量cbuffer_t packet_cmd_cbuf

备注

该变量为通信接收cmd命令的环形buf管理句柄,用于接收cmd命令和参数;

2.3.5. 函数void rf_rc_app()

备注

遥控器模式主要运行函数,遥控器模式相关流程和主循环都在该函数中运行。

2.3.6. 函数void rc_rf_loop()

备注

遥控器模式状态机循环,目前仅用于获取dongle回复的ack消息对应命令并且开关编码。

2.3.7. 函数int vble_slave_init_api(void)

备注

遥控器(从机)蓝牙初始化接口,内部会初始化蓝牙模块等相关功能。

2.3.8. 函数void audio2rf_send_register(void *ops)

备注

该函数将音频流发送接口注册到编码输出回调,实现从机发送音频数据。从机发送音频默认使用ATT_CHARACTERISTIC_2a4d_02_VALUE_HANDLE,可在vble_gatt.c修改。其中参数:

1、void *ops:音频流发送接口集合,详细见结构体audio2rf_send_mge_ops,内部包含发送接口、蓝牙状态检查和获取蓝牙发送空间接口

2.3.9. 函数int rc_get_vaild_len_api(void)

备注

通过该函数可获取蓝牙可发数空间。其中参数:

1、返回值: 可发送的数据长度。

2.3.10. 函数int rc_check_status_api(void)

备注

通过该函数可获取蓝牙连接状态,内部通过vble_ioctl获取蓝牙连接状态,详细参考,vble_complete章节说明。其中参数:

1、返回值: 断连/未连接 返回0; 已连接并且可以进行收发 返回1。

2.3.11. 函数void rf_send_hid_key_api(int msg, u16 len)

备注

该函数将小机按键对应的消息转换成hid键值,并且通过蓝牙发送到主机,内部完成转换后调用vble_slave_send_api函数发送键值。其中参数:

1、int msg:按键对应的消息
2、len:发送的键值长度,用户根据描述符决定。在遥控器+dongle应用中,描述符在apps/app/bsp/common/usb/device/hid.c中配置

从机发送hid键值默认使用ATT_CHARACTERISTIC_2a4d_01_VALUE_HANDLE。可在vble_gatt.c修改。

2.3.12. 函数void audio2rf_encoder_io(u32(*enc_fun)(void *, void *, void *), void *input_func, void *output_func, u8 enc_type)

备注

该函数实现启动编码音频数据发送。其中参数:

1、u32 (*enc_fun)():传入的编码初始化回调。
2、void *input: 编码输入回调。
3、void *output: 编码输出回调。
4、u8 enc_type: 编码格式索引。主机接收时根据该索引自动选择对应的解码格式进行解码。

2.3.13. 函数void rf_controller_uninit()

备注

该函数函数实现关闭遥控器模式所有相关功能。


2.4. dongle模式(主机)简介

该应用文件位置:
  • apps/app/src/mbox_flash/remotecontrol/dongle.c

  • apps/app/src/mbox_flash/remotecontrol/rc_app.h

用户在使用dongle模式之前,需要在app_modules.h中选择APP_DONGLE方案

"BLE应用配置 “

BLE应用配置

dongle模式在接入电脑主机USB上电之后先搜索与配对名相符的设备,连接成功后可以接收AW30遥控器发送hid命令和音频数据(opus编码格式),hid的命令会通过USB直接转发到PC端,而音频数据会先进行解码成pcm数据,然后再通过usb_audio转发到PC端。


2.5. dongle模式(主机)BLE相关参数配置

从机的BLE相关参数主要位于apps/app/bsp/common/bt_common/spp_and_le/examples/dongle/ble_dg_central.c和apps/app/bsp/common/bt_common/spp_and_le/modules/user_cfg.c

在ble_hogp.c文件中可以配置BLE从机相关连接参数如图:

"主机连接参数配置 “

主机连接参数配置

"配对从机名配置 “

配对从机名配置

在user_cfg.c文件中可以配置BLE从机蓝牙名:

"主机蓝牙名配置 “

主机蓝牙名配置


2.6. dongle模式(主机)相关变量和函数说明

2.6.1. 变量rev_fsm_mge packet_recv

备注

该变量为接收状态机句柄,保存接收状态机中间状态和变量;

2.6.2. 变量sound_stream_obj stream

备注

该变量为音频流数据源句柄,类似于文件句柄;

2.6.3. 变量cbuffer_t dec_icbuf

备注

该变量为音频数据接收环形buf管理句柄,解码器从此获取数据;

2.6.4. 变量cbuffer_t ack_cbuf

备注

该变量为通信传输队列环形buf管理句柄,用于通信中回复ack包;

2.6.5. 变量cbuffer_t cmd_cbuf

备注

该变量为通信接收cmd命令的环形buf管理句柄,用于接收cmd命令和参数;

2.6.6. 变量audio2rf_send_mge_ops remote_ops

备注

该变量管理遥控器发送端接口,包含发送函数、状态查询函数、可发送长度查询函数;

2.6.7. 函数void dongle_app()

备注

dongle模式主要运行函数,dongle模式相关流程和主循环都在该函数中运行。

2.6.8. 函数void dongle_rf_loop()

备注

dongle模式状态机循环,目前仅用于获取从机遥控器的发送的编码消息开关对应格式的解码,并且发送ack回应包到从机。

2.6.9. 函数void bt_usb_mic_hid_init()

备注

该函数初始化usb_hid和usb_mic相关功能,其中会上传主机的描述符到PC,主从机的描述符一致时可以搭配遥控器实现遥控器通过hid控制电脑。

2.6.10. 函数int vble_master_init_api(void)

备注

dongle(主机)蓝牙初始化接口,内部会初始化蓝牙模块等相关功能。

2.6.11. 函数int vble_master_recv_cb_register(u32 slv_att_idx, void *callback_fun)

备注

该函数实现将接收回调注册到特定的att_handle,实现多通路数据管理。其中参数:

1、u32 slv_att_idx:att_handle序号,详细见vble_gatt.c。
2、void *callback_fun:att_handle对应的接收回调。

2.6.12. 函数int rf_dongle_hid_callback(u8 *rf_packet, u16 packet_len)

备注

dongle模式hid键值的接收回调,将接收到的键值写入usb。其中参数:

1、u8 *rf_packet:蓝牙接收到的数据包
2、packet_len:数据包长度

2.6.13. 函数int rf_receiver_audio_callback(u8 *rf_packet, u16 packet_len)

备注

dongle模式音频数据接收回调,将接收到的数据解析并传给解码器。其中参数:

1、u8 *rf_packet:蓝牙接收到的音频数据包
2、packet_len:数据包长度