AC75电机参数测量方法

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在正式调试电机之前需要先测量电机极对数(Pole-Pairs)、相间电阻(Rs)、相间电感(Ls)和反电动势常数(Ke)。

  1. 电机极对数(Pole-Pairs) 三相交流电机每组线圈都会产生 N、S 磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有 2、4、6、8……极（偶数)。一般电机规格书会写，如下图
    image 如果没有规格书，可以采用这个办法：
    给电机任意两相的相线通电(注意控制好电压和电流，避免烧毁电机线圈)，将转子转动一周，感受转子在非外力作用下可停止位置的个数，即为极对数。另一种方法是用铁质工具(螺丝刀之类)贴近转子，将铁质工具转动一周，感受排斥力的次数，即为磁极数，除以 2 为极对数。
  2. 相间电阻(Rs) 将电机任意两根电机线接入电桥，测的电阻参数为电机线电阻，将线电阻除以 2 为我们想要的相电阻。

1.1 测试举例

测量相间电阻需要的设备有：LRC电桥
以某电机为例，则相电阻为0.025/2=0.0125Ω
image 某电机电阻测量图
实际客户的UVW线可能和调试阶段不一样，要以客户生产的线为准，测量线2端的电阻，超过30%的偏差电机就会启动不起来
3. 相间电感(Ls) 将电桥测量频率调整为 1kHz，将电机任意两根电机线接入电桥，测的电感参数为电机线电感，将线电感除以 2 为我们想要的相电感。

2.1 测试举例

测量相间电感需要的设备有：LRC电桥
以某电机为例，则相电感为17.666/2=8.833uH
image 某电机电感测量图
4. 反电动势常数(Ke)

3.1 测量原理

反电动势（BEMF）常数可以通过驱动转子以的恒定转速运动的情况下，获取电机接线端子上的无负载线电压来获得。反电动势常数为反电动势电压和电角速度/频率的比值

3.2 测量方法

测量反电动势常数需要的设备有：示波器，电压（差分）探头，驱动电机。
反电动势常数的测量步骤：

  1. 外部驱动电机以恒定的转速旋转，转速尽可能高一些。因为感应电压一般较小，过小的感应电压会 降低测量精度。
  2. 单相测量：测量产生的相电压（某一相的接线端子中性点之间的电压）。通常中性点不容易获得， 那么可以测量线电压
  3. 若以 V·s/rad 为单位,根据下面的公式计算反电动势常数。 单相测量的情况（线电压测量）：
    ${​{​K​}{​e​}​}=\frac{​{​{​V​}{​linepeak​}​}×{​{​T​}_{​ph​}​}​}{​\sqrt{​3​}×2π​}$
    image

3.3 测试举例

以某电机为例，示波器表笔探头和地夹分别接2相，可以用电钻或者其他暴力风扇等吹动电机扇叶，稳定转速后测量反电动势波形
imageimage 得出峰峰值为2.24V，周期5.28ms，带入公式：
${​{​K​}{​e​}​}=\frac{​{​{​V​}{​linepeak​}​}×{​{​T​}_{​ph​}​}​}{​\sqrt{​3​}×2π​}=\frac{​2.24÷2×5.28÷1000​}{​1.732×2×3.14159​}=0.0005434$
5. 电机转速 电机调好后可以使用频闪仪测试转速。
测量电机转速需要的设备有：LED频闪仪，记号笔

  1. 使用记号笔在电机扇叶上画一个标记；
  2. 用频闪仪照射电机扇叶，可以按X按键调整频率，有X±1档，X±10档，X±100档，X*2和X/2档，旋钮逆时针减少，顺时钟增加； image
  3. 当频率在电机转速附近时，可以看到扇叶标记相对静止，如果不对是看不到的，如下图所示 imageimage
  4. 如果电机转速80000，频闪仪频率为40000、20000时也是能看到标记，但这是不准确的，当你调到只有出现标记时，此时用X*2档，顺时针增加频率，直到出现2个标记，记为频率A，逆时针减少频率，此时第一个出现1个标记的频率即为电机转速B image