5. 动态内存管理（基于硬件MMU）

AD23N 支持基于硬件MMU实现的动态内存管理，系统通过虚拟内存机制提供了一种更灵活、更安全的内存管理方式。

本章节主要围绕以下几点讲解：

1. “MMU相关接口”

2. “MMU在SDK的使用情况”

3. “SDK已有的MMU_debug接口”

3. “MMU使用的注意事项”

5.1. MMU相关接口

5.1.1. 函数void mem_init(void)

该函数用于初始化MMU，SDK已在main函数调用。

5.1.2. 函数void *malloc(size_t size)

该函数用于申请一块虚拟内存。其中参数：:

1、size：申请内存大小，单位为byte
2、返回值：
    地址：申请内存成功。
    空指针：申请内存失败。

5.1.3. 函数void *zalloc(size_t size)

该函数用于申请一块虚拟内存，并且对申请到的内存进行清0。其中参数：:
1、size：申请内存大小，单位为byte
2、返回值：
    地址：申请内存成功。
    空指针：申请内存失败。

5.1.4. 函数void free(void *pv)

该函数用于释放申请过的内存。其中参数：:
1、pv：申请过的动态内存指针，如果传入的指针已经被释放过，会出现MMU访问异常。
free之后的指针还是会保留之前申请到的值，建议free之后将指针清空。

5.2. 一些旧的内存管理函数说明

5.2.1. 函数void *my_malloc(u32 size, mm_type xType)

对于支持MMU的芯片，该函数内部已拦截为使用mmu的malloc，因此可以当作void *malloc(size_t size)使用，xType参数无效。

5.2.2. void my_free(void pv)

对于支持MMU的芯片，函数内部已拦截为使用mmu的free，因此可以当作void free(void *pv)使用。

5.3. MMU在SDK的使用情况

AD23N SDK已经用于解码、编码、音效、文件系统、以及SARADC外设驱动。

因此，AD23N SDK和以往的玩具系列芯片相比，ld文件中overlay的绝大部分的编码、解码、音效所需要的代码段都已去掉。即算法所需要的ram都通过malloc申请。

SDK为了方便排查相关的内存泄露问题，在每个申请内存的地方都添加了申请内存的计数值（仅用于排查内存申请和释放是否成对调用），例如：

解码内存申请计数
如果一个文件中需要有多个cnt，可以按以下方式添加

文件系统内存申请计数

5.4. SDK已有的MMU_debug接口

SDK提供了一个打印函数，通过轮询的方式，讲所有内存申请的计数值打印出来，以此排查内存申请和释放是否成对调用。

如下图添加了一个cnt打印函数（用于打印调用malloc和free的cnt值）到d_malloc_cnt段，只要调用all_malloc_cnt_dump函数就能将段内所有的打印函数轮询一遍。

文件系统内存申请计数

malloc_cnt轮询打印函数

5.5. MMU使用的注意事项

1、MMU申请到的内存不建议用于硬件访问，否则可能会产生一些边界问题。

2、free之后的指针还是会保留之前申请到的值，建议free之后将指针清空。否则再次访问可能会出现异常