7.40. 操作系统单双核使用方法

7.40.1. 操作说明

• SDK默认运行双核操作系统的方法, 所有就绪任务按照哪个核心空闲分配到哪个核心调度的策略运行;

• 在某些情况,用户增加的功能对CPU占据特别大,或者对时序要求特别苛刻,可以把双核分开使用, 一个核跑操作系统,另外一个核专门跑用户功能,配置方法如下:

  • 1.修改 include_libdrivercpu对应cpu目录asmcpu.h的宏定义 #define CPU_CORE_NUM 1

  • 2.寻求杰理技术团队替换单核专用的system.a库

  • 3.在 app_main.c的 irq_info_table 显式增加需要安装到核1的中断,其余没有显式增加的中断会全部安装到核0

  • 4.最后核0运行操作系统, 核1运行到cpu1_main,用户可以在此增加功能

7.40.2. 常见问题

• cpu1_main是否可以调用操作系统接口？

  答：不可以,并且printf/puts等打印接口内部也用到操作系统接口,因此也不可以, 调试过程中可以加入打印,但是会有概率引发概率性死机

• 核0和核1如何互斥？

  答：使用spin_lock

• cpu1_main 函数的 __asm__ volatile(“idle”); 有什么作用?

  答:是为了让cpu1休闲降低功耗,但是如果cpu1没有中断触发,会导致cpu1停止运行,用户根据情况要不要删除掉

• 如果运行在SFC模式下,写FLASH的时候会挂起CPU1,如果不希望引起CPU1挂起,应该怎么办?

  答：在 apps/common/system/init.c 的 EnableOtherCpu() ;后面增加一句话 cpu1_run_flag = 0;但是需要保证cpu1_main调用到的所有函数全部放到内部ram或者sdram,防止写flash过程中引起死机