7.39. 不可屏蔽中断
Overview
提供不可屏蔽中断使用方法和常见问题。下面为建议开启不可屏蔽中断。
中断频繁，则可以开启不可屏蔽中断;
中断请求时需要立刻执行中断函数，例如接收数据：系统进临界区时中断响应需要立刻执行；
7.39.1. 应用示例
示例演示：
本例子使用硬件定时器来模拟中断请求
example: 进入 apps/demo/demo_DevKitBoard/include/demo_config.h ，开启宏 USE_TIMER_TEST1_DEMO ；进入 apps/demo/demo_DevKitBoard/include/app_config.h ，开启宏 CONFIG_IPMASK_ENABLE 。
Note
1.注意：建议中断函数和中断函数调用函数都指定在内部sram，指定方法：在函数定义加上 SEC_USED(.volatile_ram_code)，使用到的全局数据有初始化加 SEC_USED(.volatile_ram)，没初始化或初始化为0的加 SEC_USED(.sram)。如下程序的TSEC和全局变量宏使用。
不可屏蔽中断方式的中断函数，和中断函数中使用的函数和const要全部放在内部ram，中断函数在调试阶段可以调用打印函数等，但需要注意打印函数可能影响到接收数据。
#include "app_config.h" #include "system/includes.h" #include "device/device.h" #include "asm/clock.h" //用户只能选择：JL_TIMER2、JL_TIMER3、JL_TIMER4、JL_TIMER5 //PWM使用定时器2或者3映射PWM时候，不能用于定时 static SEC_USED(.volatile_ram) JL_TIMER_TypeDef *TMR = JL_TIMER4;//选择定时器4 static SEC_USED(.volatile_ram) u8 timer_irq = IRQ_TIMER4_IDX;//选择定时器4 static SEC_USED(.volatile_ram) u32 timer_clk = 0; #define AWINLINE __attribute__((always_inline)) #define TSEC SEC_USED(.volatile_ram_code) //不可屏蔽中断函数放在内部ram //#define TSEC static AWINLINE TSEC void timer_cfg(u32 freq, u32 us) { u8 timer_index[16] = {0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7, 8, 12, 9, 13, 10, 14, 11, 15}; u32 timer_table[16] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768}; u32 clock = timer_clk; u8 psc = 0; u8 tmp = 0; u32 prd = 0; u32 ts = us / (1000 * 1000);//计算秒 u32 tu = us % (1000 * 1000);//计算秒剩余us u8 i; float tp = 0; if (freq >= clock) { freq = clock; } else if (freq <= 1) { freq = 1; if (ts) { tp = (float)tu / (1000 * 1000); } } /*求prd值*/ prd = clock / freq; if (prd > 65535) { for (psc = 0; psc < 16; psc++) { prd = (u32)(clock / (timer_table[psc]) / freq); if (prd <= 65535) { break; } else if (psc == 15) { prd = 65535; break; } } } prd = ts ? (prd * ts + tp * prd) : prd; psc = timer_index[psc]; TMR->CON = 0; TMR->CNT = 0; TMR->CON |= BIT(14); TMR->PRD = prd; TMR->CON |= psc << 4; //lsb_clk分频 TMR->CON |= BIT(0); } static void TSEC timer_set(u32 us)//设置时间，该函数可以在中断调用重新设置定时器值 { u32 freq = 1000000 / us; timer_cfg(freq, us); } static void TSEC timer_freq_set(u32 freq)//设置频率，该函数可以在中断调用重新设置定时器值 { timer_cfg(freq, 0); } static ___interrupt TSEC void timer_isr(void)//中断 { if (TMR->CON & BIT(15)) { TMR->CON |= BIT(14); putchar('@'); //todo，中断函数执行程序... } } //example test static int c_main(void) { timer_clk = clk_get("timer");//先获取定时器的时钟源 request_irq(timer_irq, 3, timer_isr, 0);//注册中断函数定和中断优先级 #if 1 timer_set(50 * 1000); //初始化50ms进一次中断 #else //timer_freq_set(10000);//设置10K频率进中断 #endif return 0; } late_initcall(c_main);
app_main.c中断列表添加：指定的中断号和优先级和指定核， 中断优先级务必设置为7才能生效 ，如下为IRQ_TIMER4_IDX定时器4的中断号添加：
//中断号 //指定中断优先级为7(最高为7) //指定注册到核1(0/1)
#ifdef CONFIG_IPMASK_ENABLE
//不可屏蔽中断方法：支持写flash，但中断函数和调用函数和const要全部放在内部ram
{ IRQ_SOFT5_IDX, 6, 0 }, //此中断强制注册到cpu0
{ IRQ_SOFT4_IDX, 6, 1 }, //此中断强制注册到cpu1
#if 1 //如下，TIMER4使用不可屏蔽中断设置,优先级固定7
{IRQ_TIMER4_IDX, 7, 1 },//本次测试用到的是定时器4
#endif
#endif
7.39.2. 常见问题
Note
不可屏蔽中断的中断响应函数里不能使用临界区和spin_lock等操作，否则会出现死锁导致看门狗复位的问题