2. 低时延模式
Note
在标准的BLE协议中，通常最小连接间隔是7.5ms(回报率最大为133)，这种连接频率对普通数据传输已经足够，但对于游戏鼠标等对速度有极高要求的设备来说，延迟较高。而低于1ms的连接间隔则能够极大地提升鼠标的数据传输速度和响应表现。尤其在电竞鼠标领域，能够达到低于1ms的连接间隔对于减少延迟和提升响应速度至关重要。
Note
AW31支持私有的ble低时延数据传输模式，目前支持最高单连接500us连接间隔。demo应用中也有1k回报率鼠标例子应用。
2.1. 低延迟从机配置
默认使用CONFIG_APP_MOUSE_DUAL这个鼠标应用进行低延迟模拟测试
选择 hid 工程选择
CONFIG_APP_MOUSE_DUAL应用
apps/demo/hid/include/app_config.h
#define CONFIG_APP_KEYBOARD 0//hid按键 ,default case
#define CONFIG_APP_KEYFOB 0//自拍器,
#define CONFIG_APP_MOUSE_SINGLE 0//单模鼠标（ble） 需搭配CONFIG_BOARD_AW313A_MOUSE_SINGLE板级
#define CONFIG_APP_MOUSE_DUAL 1//三模鼠标（ble&2.4g&usb） 需搭配CONFIG_BOARD_AW313A_MOUSE板级
#define CONFIG_APP_KEYPAGE 0//翻页器
#define CONFIG_APP_REMOTE_CONTROL 0//遥控器，需搭配CONFIG_BOARD_AW31A_RC板级
#define CONFIG_APP_IDLE 0//IDLE
选择对应板级
apps/demo/hid/board/bd47/board_config.h
// #define CONFIG_BOARD_AW31N_DEMO
// #define CONFIG_BOARD_AW31A_RC
// #define CONFIG_BOARD_AW313A_MOUSE_SINGLE
#define CONFIG_BOARD_AW313A_MOUSE
打开低时延测试模式
apps/demo/hid/board/bd47/board_aw313a_mouse_cfg.h
#define LOW_CONNECT_INTERVAL_TEST 1
打开模拟发数使能
apps/demo/hid/examples/mouse dual/app_mouse_dual.h
// 模拟sensor发数使能
#define TEST_MOUSE_SIMULATION_ENABLE 1
如果是测试1ms双连接和500us单连接需要关闭加密功能
#define CONFIG_BT_SM_SUPPORT_ENABLE 0 //配置是否支持加密
2.2. 低时延主机配置
默认使用transfer工程的dongle应用（CONFIG_APP_DONGLE）进行低时延测试
选择 hid 工程选择
CONFIG_APP_DONGLE应用
apps/demo/transfer/include/app_config.h
//apps example 选择,只能选1个,要配置对应的board_config.h
#define CONFIG_APP_LE_TRANS 0 // LE's slave
#define CONFIG_APP_MULTI 0 //BLE多机应用，支持2.4g code,支持4主，3主1从，2主2从...
#define CONFIG_APP_NONCONN_24G 0 //2.4G 非连接收发
#define CONFIG_APP_DONGLE 1 //usb + 蓝牙(ble 主机),PC hid设备, 使用需要配置板级board_aw31n_dongle.h
#define CONFIG_APP_AT_CHAR_COM 0 //AT com 字符串格式命令
#define CONFIG_APP_IDLE 0 // 空闲任务
开启高回报率模式
#elif CONFIG_APP_DONGLE
#define CONFIG_BLE_CONNECT_SLOT 1 //BLE高回报率设置, 支持私有协议,所有周期单位为us,适配1k回报率鼠标需要开此宏
#define CONFIG_BT_GATT_CLIENT_NUM 1 // range(1~2)
#define CONFIG_BT_GATT_SERVER_NUM 0
#define CONFIG_BT_GATT_CONNECTION_NUM (CONFIG_BT_GATT_SERVER_NUM + CONFIG_BT_GATT_CLIENT_NUM)
#define CONFIG_BT_EXT_CONNECT_LINK_SIZE (CONFIG_BT_GATT_CONNECTION_NUM) * 0x76C
如果是测试1ms双连接和500us单连接需要关闭加密功能
#define CONFIG_BT_SM_SUPPORT_ENABLE 0 //配置是否支持加密
2.3. 测试现象
完成连接后从机会自动发数，dongle收到后通过USB发数划正方形，可以使用Mouse Test软件测试低时延的鼠标回报率
Note
正常1ms和500us都会达到980+的回报率，并且500us的连接发数会更快，由于USB限制，500us回报率未能突破1k（ble通信为2k），可以使用分析仪查看连接间隔是否为500us
2.4. 接口说明
Note
目前低时延只适配了上述两个应用，如果开发者需要自行开发低时延应用，可以熟悉以下接口
CONFIG_BLE_CONNECT_SLOT：低时延高回报率宏需要打开
从机端（以下两个接口为弱函数，需要自行在应用层覆盖写发数逻辑）
/* --------------------------------------------------------------------------*/
/**
* @brief 库函数,蓝牙事件中断后会被调用一次
*
* @param [in] priv_hw
* @param [in] link
* @param [in] hw_state
* @param [in] flag 能否压包标志
* @return 0: 发送成功; 非0:发送失败
* @note 用法参考app_mouse_dual.c
*/
/* ----------------------------------------------------------------------------*/
void ble_event_irq_hook(void *priv_hw, void *link, uint8_t hw_state, u8 flag);
/* --------------------------------------------------------------------------*/
/**
* @brief 私有协议调用快速发数
*
* @param [in] packet
* @param [in] len
* @param [in] tx_octets 发送申请的buffer
* @return 0: 发送成功; 非0:发送失败
* @note 用法参考app_mouse_dual.c
*/
/* ----------------------------------------------------------------------------*/
int hw_send_packet_fast(u16 att_handle, void *priv_hw, const u8 *packet, int len, int tx_octets, uint8_t hw_state);
连接前调用以下接口
/*************************************************************************************************/
/*!
* \brief us 为单位连接 set 配置1开启 0关闭 如果要用这个功能 必须要统一配置
*/
/*************************************************************************************************/
#define ble_op_conn_us_unit(set) \
ble_user_cmd_prepare(BLE_CMD_US_UNIT, 1, set)
/*************************************************************************************************/
/*!
* \brief 获取是否配置了us为单位连接
*/
/*************************************************************************************************/
#define ble_op_is_us_unit(ptr) \
ble_user_cmd_prepare(BLE_CMD_GET_IS_US_UNIT, 1, ptr)
// 设置高回报率模式
ble_op_conn_us_unit(1);
ble_op_conn_init_2Mphy(1);
// 关闭more data
set_config_vendor_le_bb(VENDOR_BB_MD_CLOSE);
主机端（下面两个接口为弱函数，需要自行在应用层覆盖写逻辑）
/* --------------------------------------------------------------------------*/
/**
* @brief 库函数,使用私有协议连接后调用捕获蓝牙接收数据
*
* @param [in] data
* @param [in] len
* @return true释放rx buffer,false走原本协议栈流程
* @note 用法参考ble_dg_central.c
*/
/* ----------------------------------------------------------------------------*/
bool ll_conn_rx_acl_hook_get(const uint8_t *const data, size_t len);
/*************************************************************************************************/
/*!
* \brief 1. 用于做低时延数据发送(适用于500us，1ms双连接流程)，不开sm加密功能优先级高于ll_conn_rx_acl_hook_get,
return false则走ll_conn_rx_acl_hook_get流程
2. 底层有事件触发后回调直接来上层拿数据发送,函数名不可修改，无需调用;
3. 不可做耗时操作（需要在us级）;
*
* \param
*
* \return
*
* \note
*/
/*************************************************************************************************/
bool bb_le_rx_data_pdu_hook_get(void *priv, const u8 *data, u8 len)
连接前调用以下接口：
// 设置高回报率模式
ble_op_conn_us_unit(1);
ble_op_conn_init_2Mphy(1);
/*************************************************************************************************/
/*!
* \brief us 为单位连接 set 配置1开启 0关闭 如果要用这个功能 必须要统一配置
*/
/*************************************************************************************************/
#define ble_op_conn_us_unit(set) \
ble_user_cmd_prepare(BLE_CMD_US_UNIT, 1, set)
/*************************************************************************************************/
/*!
* \brief 获取是否配置了us为单位连接
*/
/*************************************************************************************************/
#define ble_op_is_us_unit(ptr) \
ble_user_cmd_prepare(BLE_CMD_GET_IS_US_UNIT, 1, ptr)
值得注意的是，低时延模式时主机端需要发起的连接间隔需要为1000（1k回报率）或500（2k回报率）
//连接周期
#if CONFIG_BLE_CONNECT_SLOT
#define BASE_INTERVAL_MIN (500) // 最小的interval
#define SET_CONN_INTERVAL (BASE_INTERVAL_MIN) //(unit:us)
#else
#define BASE_INTERVAL_MIN (6)//最小的interval
#define SET_CONN_INTERVAL (BASE_INTERVAL_MIN*3) //(unit:1.25ms)
#endif