gptimer ####################### gptimer支持计数、延时、定时、PWM、捕获。捕获模式支持滤波，双边沿触发 gptimer_init ------------------------------ timer功能初始化。 原型: .. code-block:: c int gptimer_init(const struct gptimer_config *gptimer); 参数: ========== ==================== gptimer timer配置 返回值 tiemr句柄(id号) ========== ==================== gptimer_pwm_init ------------------------------ pwm功能初始化。 原型: .. code-block:: c int gptimer_pwm_init(const struct gptimer_pwm_config *gptimer); 参数: ========== ==================== gptimer pwm配置 返回值 pwm句柄(id号) ========== ==================== gptimer_capture_init ------------------------------ capture功能初始化。 原型: .. code-block:: c int gptimer_capture_init(const struct gptimer_capture_config *gptimer); 参数: ========== ==================== gptimer capture配置 返回值 capture句柄(id号) ========== ==================== gptimer_deinit ------------------------------ timer/pwm/capture功能初始化取消。 原型: .. code-block:: c int gptimer_deinit(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 保留 ========== ==================== gptimer_start ------------------------------ timer/pwm/capture功能启动。 原型: .. code-block:: c int gptimer_start(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 保留 ========== ==================== gptimer_pause ------------------------------ timer/pwm/capture功能暂停。 原型: .. code-block:: c int gptimer_pause(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 保留 ========== ==================== gptimer_rwesume ------------------------------ timer/pwm/capture功能恢复。 原型: .. code-block:: c int gptimer_rwesume(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 保留 ========== ==================== gptimer_set_resolution ------------------------------ 设置timer功能定时时间，单位us。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_set_resolution(int tid, u32 resolution_us); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） us 定时时间，单位：us 返回值 0 ========== ==================== gptimer_get_resolution ------------------------------ 获取timer功能定时时间，单位us。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_get_resolution(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 定时时间，单位：us ========== ==================== gptimer_set_pwm_freq ------------------------------ 设置pwm功能输出频率，单位Hz。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_set_pwm_freq(int tid, u32 pwm_freq); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） pwm_freq 输出频率，单位：Hz 返回值 0 ========== ==================== gptimer_get_pwm_freq ------------------------------ 获取pwm功能输出频率，单位Hz。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_get_pwm_freq(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 输出频率，单位：Hz ========== ==================== gptimer_set_pwm_duty ------------------------------ 设置pwm功能输出占空比。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_set_pwm_duty(int tid, u32 duty); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） duty 占空比，例：5123，占空比51.23% 返回值 0 ========== ==================== gptimer_get_pwm_duty ------------------------------ 获取pwm功能输出占空比。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_get_pwm_duty(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） duty 占空比，例：5123，占空比51.23% ========== ==================== gptimer_pwm_flip ------------------------------ 翻转pwm输出。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_pwm_flip(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 0 ========== ==================== gptimer_set_edge_type ------------------------------ 设置capture功能捕获边沿，边沿类型：上升沿、下降沿、双边沿。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_set_edge_type(int tid, enum GPTIMER_CAPTURE_EDGE edge_type); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） edge_type 边沿类型 返回值 0 ========== ==================== gptimer_get_edge_type ------------------------------ 获取capture功能捕获边沿。 原型: .. code-block:: c enum GPTIMER_CAPTURE_EDGE gptimer_get_edge_type(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 边沿类型：上升沿、下降沿、双边沿 ========== ==================== gptimer_set_capture_filter ------------------------------ 设置capture功能滤波参数。小于滤波参数的波被过滤。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_set_capture_filter(int tid, u32 filter_us); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） filter_us 滤波参数，单位：us。 ========== ==================== gptimer_get_capture_filter ------------------------------ 获取capture功能滤波参数。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_get_capture_filter(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 滤波参数，单位：us。 ========== ==================== gptimer_get_capture_count ------------------------------ 获取capture功能count计数器的原始值。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_get_capture_count(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 count计数器原始值 ========== ==================== gptimer_get_count ------------------------------ 获取count计数器的原始值。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_get_count(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 count计数器原始值 ========== ==================== gptimer_get_prd ------------------------------ 获取prd寄存器的原始值。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_get_prd(int tid); 参数: ========== ==================== tid init时返回的句柄（id号） 返回值 prd寄存器原始值 ========== ==================== gptimer_set_irq_callback ------------------------------ 设置回调函数。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_set_irq_callback(int tid, void (*irq_cb)(int tid)); 参数: ========== =================================== tid init时返回的句柄（id号） irq_cb 回调函数，void usr_irq_cb(int tid) 返回值 0 ========== =================================== gptimer_set_work_mode ------------------------------ 设置工作模式，模式：timer,pwm,capture。 原型: .. code-block:: c u32 gptimer_set_work_mode(int tid, enum gptimer_type type); 参数: ========== =================================== tid init时返回的句柄（id号） type 工作模式 返回值 0 ========== =================================== gptimer_get_work_mode ------------------------------ 获取工作模式，模式：timer,pwm,capture。 原型: .. code-block:: c enum GPTIMER_MODE gptimer_get_work_mode(int tid); 参数: ========== =================================== tid init时返回的句柄（id号） 工作模式 工作模式:timer,pwm,capture ========== =================================== timer模式demo ---------------------------------------- .. code-block:: c //定时器 void timer_callback_func(int tid) { } const struct gptimer_config timer_config = { .resolution_us = 10*1000, //定时10ms .irq_cb = timer_callback_func, //回调函数 .tid = -1, //填-1,内部自动分配timer .irq_priority = 1; //中断优先级，默认给1 }; int timer_tid = gptimer_init(&timer_config); gptimer_start(timer_tid); pwm模式demo ---------------------------------------- .. code-block:: c const struct gptimer_pwm_config pwm_config = { .port = PORTA, //指定输出IO，PA组 .pin = 0, //指定输出IO，BIT(0)脚 输出口PA0 .freq = 1000,//输出频率1Khz .pwm_duty_X10000 = 5123, //占空比51.23% .tid = -1, //填-1,内部自动分配timer }; int pwm_tid = gptimer_pwm_init(&pwm_config); gptimer_start(pwm_tid); capture模式demo ---------------------------------------- .. code-block:: c void capture_callback_func(int tid) { enum gptimer_type mode = gptimer_get_work_mode(tid); if (mode == GPTIMER_CAPTRUE){ u32 prd = gptimer_get_capture_count(tid); //单位是us if (prd > 10000){ gptimer_pause(tid); gptimer_set_resolution(tid,1000); // 设置定时时间1ms gptimer_set_work_mode(tid, GPTIMER_Timer); // 切换为定时模式 gptimer_resume(tid); } }else if(mode == GPTIMER_Timer){ gptimer_pause(tid); gptimer_set_edge_type(tid, GPTIMER_EDGE_RISE); gptimer_set_work_mode(tid, GPTIMER_CAPTRUE); // 切换为上升沿捕获模式 gptimer_resume(tid); } } const struct gptimer_capture_config capture_config = { .port = PORTA, //指定输出IO，PA组 .pin = 0, //指定输出IO，BIT(0)脚 输出口PA0 .edge_type = GPTIMER_EDGE_RISE, //上升沿捕获 .filter = 1000, //需要滤掉的频率，大于该频率的波形被过滤；写0则关闭滤波功能 .irq_cb = capture_callback_func, //回调函数 .tid = -1, //填-1,内部自动分配timer .irq_priority = 1; //中断优先级，默认给1 }; int capture_tid = gptimer_capture_init(&capture_config); gptimer_start(capture_tid);