1.8. RDEC

rdec支持两线输入，兼容phase_4、phase_2、phase_1三种模式（不同芯片支持不同模式），模块支持复用。

1.8.1. rdec_init

rdec功能初始化。

原型:

int rdec_init(struct rdec_config *rdec_cfg);

参数:

rdec_cfg	rdec配置
返回值	rdec配置句柄(id号)

1.8.2. rdec_deinit

rdec功能初始化取消。

原型:

void rdec_deinit(int rdec_cfg_id);

参数:

rdec_cfg_id	init时返回的句柄（id号）
返回值	无

1.8.3. rdec_start

rdec功能启动。

原型:

void rdec_start(int rdec_cfg_id);

参数:

1.8.4. rdec_pause

rdec功能暂停。

原型:

void rdec_pause(int rdec_cfg_id);

参数:

1.8.5. rdec_resume

rdec功能恢复。

原型:

void rdec_resume(int rdec_cfg_id);

参数:

1.8.6. rdec_get_value

获取rdec计数值，有符号。

原型:

s8 rdec_get_value(int rdec_cfg_id);

参数:

1.8.7. phase_2模式demo

int usr_cfg_id; //当前配置的句柄（id号）
int data = 0; //编码器累计值
static void rdec_timer_test_func()
{
    s8 dat = rdec_get_value(usr_cfg_id);
    data += dat;
    rdec_debug("data = %d, dat = %d\n", data, dat);
}

void rdec_test_func()
{
    usr_timer_add(NULL, rdec_timer_test_func, 1000, 1); //1s读取一次编码器值
    struct rdec_config usr_rdec_cfg = {
        .ch = RDEC_0, //RDEC_0模块
        .mode = RDEC_PHASE_2, //phase_2模式
        .port_0 = IO_PORTC_00, //A相IO口
        .port_1 = IO_PORTC_01, //B相IO口
        .clk = -1, //给-1，使用默认时钟s
    };
    usr_cfg_id =  rdec_init(&usr_rdec_cfg);
    rdec_start(usr_cfg_id);
    rdec_pause(usr_cfg_id);
}