7. WiFi_BBM V3 工程说明

7.1. 工程简介

WiFi_BBM V3 分支实现了视频对讲机应用，提供稳定的无线视频传输、双向视频语音通话和多设备绑定能力。

7.2. 主要功能

• 双向视频语音通话：分辨率支持 1280×720，帧率最高 25fps，画面流畅稳定。

• 多设备互联：支持多对多连接，可在多路视频源之间切换。

• 显示模式切换： - 全屏显示：独立查看某台设备的实时视频。 - 多设备分屏（画中画）：同时查看多路视频画面。

7.3. 示例工程位置

示例代码位于 V3 分支的 apps/wifi_bbm 目录。

7.4. 操作说明

7.4.1. 连接步骤

1. 固件烧录完成后，分别启动两台设备，设备会自动互相识别并建立连接。

2. 在任意一台设备上按下 KEY4 按键，发送视频请求；另一台设备收到后自动开启视频传输。

3. 视频传输建立后，按下 KEY3 按键可在全屏与画中画显示模式之间切换。

7.5. 代码流程讲解

7.5.1. 初始化流程

• 设备启动后，先运行 wifi_bbm 工程的 app_main，随后进入 video_call 模式（代码在 wifi_bbm/mode/video_call/video_call.c）。

• 进入模式后调用 video_call_wifi_raw_init 完成初始化工作，主要包括：

  • 初始化 WiFi RAW 模式。

  • 初始化 CTP 客户端/服务器。

  • 初始化心跳包线程。

7.5.2. 通讯流程

• 初始化完成后，设备周期发送心跳包做在线检测；收到心跳包的设备注册 CTP 客户端/服务器，建立 CTP 连接。

• 设备间通过 CTP 命令完成控制与数据交互。

• 按下 KEY4 按键后向另一台设备发送开启视频流的 CTP 命令，另一台设备收到后开启视频流并开始传输。

7.6. 代码说明

7.6.1. 主要代码文件

• wifi_bbm/mode/video_call：视频对讲模式主流程。

  • video_call.c：模式主流程入口与状态控制。

• wifi_bbm/wifi：WiFi 配置与连通性。

  • online_manager.c：设备在线检测与心跳发送。

  • wifi_raw.c：WiFi RAW 模式初始化与配置。

  • wifi_ap_sta.c：AP/STA 模式配置。

  • wifi_adapter.c：WiFi RAW 相关配置选项。

• wifi_bbm/ctp：CTP 通讯相关。

  • ctp_client.c：CTP 客户端。

  • cdp_client.c：CDP 客户端。

  • ctp_cmd_handle.c：CTP 命令接收与处理。

  • ctp_cmd.c：CTP 命令执行。

• wifi_bbm/stream：音视频流处理。

  • video_stream_recv.c：视频流接收。

  • video_stream_send.c：视频流发送。

  • video_pipeline.c：视频流管线。

  • audio_player.c：音频播放。

  • vir_audio_recoder.c：音频录制。

  • udp_stream.c：UDP 视频流传输。

  • multi_media_renderer.c：音视频渲染。