2.9. TIMER

Overview

提供TIMER应用示例、常见问题。

2.9.1. 应用实例

示例演示：

可用定时器选择
定时器中断/轮询方法使用
开始/暂停/继续/停止/计时功能使用
定时器捕获功能使用

1.以上整体功能example: 具体示例代码详见 apps/common/example/peripheral/timer/test1.c ，示例工程实现需在 apps/demo/demo_DevKitBoard/include/demo_config.h 中开启宏 USE_TIMER_TEST2_DEMO 。

Note

c_main()入口：

A）timer_clk = clk_get(“timer”);//先获取定时器的时钟源

B）request_irq(timer_irq, 3, timer_isr, 0);//注册中断函数定和中断优先级

C）timer_set(50 * 1000);//初始化50ms进一次中断

D）os_time_dly(500);//延时5s后，timer4_stop();//定时器停止

E）os_time_dly(500);//延时5s后，timer4_run(2);//定时器开始

F）os_time_dly(500);//延时5s后，test();//输入捕获功能测试,引脚为PC8

test()入口：

A）timer5_init(1);//定时器5初始化，1代表下降沿捕获

B）while（1）//进入while循环中

while(1):

A）timer5_start();//清空数据

B）while(!timer5_interrupt())

{
os_time_dly(20);//检测到有下降沿则为true,采用轮询方式每200ms检测一次

}

C) printf(”——-%s——-%d get cnt = %drn”,__func__,__LINE__,timer5_get_cnt()); //返回出来的单位是10us 的cnt 就是 cnt* 100 000就是秒

2.定时中断example: 具体示例代码详见 apps/common/example/peripheral/timer/test2.c ，示例工程实现需在 apps/demo/demo_DevKitBoard/include/demo_config.h 中开启宏 USE_TIMER_TEST1_DEMO 。

3.如果想获得精确的time_delay，可以如下配置：

static void timer_cfg(u32 freq, u32 us)
{
    JL_TIMER_TypeDef *TMR = JL_TIMER4;//选择定时器4
    u8 timer_irq = IRQ_TIMER4_IDX;//选择定时器4
    const u8 timer_index[16] =  {0, 4, 1, 5, 2,  6,  3,  7,   8,   12,  9,    13,   10,   14,   11,    15};
    const u32 timer_table[16] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768};
    u32 clock = clk_get("timer");
    u8 psc = 0;
    u8 tmp = 0;
    u32 prd = 0;
    u32 ts = us / (1000 * 1000);//计算秒
    u32 tu = us % (1000 * 1000);//计算秒剩余us
    u8 i;
    float tp = 0;

    if (freq >= clock) {
        freq = clock;
    } else if (freq <= 1) {
        freq = 1;
        if (ts) {
            tp = (float)tu / (1000 * 1000);
        }
    }
    /*求prd值*/
    prd = clock / freq;
    if (prd > 65535) {
        for (psc = 0; psc < 16; psc++) {
            prd = (u32)(clock / (timer_table[psc]) / freq);
            if (prd <= 65535) {
                break;
            } else if (psc == 15) {
                prd = 65535;
                break;
          }
      }
    }
  prd = ts ? (prd * ts + tp * prd) : prd;
  psc = timer_index[psc];
  TMR->CON = 0;
  TMR->CNT = 0;
  TMR->CON |= BIT(14);
  TMR->PRD = prd;
  TMR->CON |= psc << 4; //lsb_clk分频
  TMR->CON |= BIT(0);
  while(!(TMR->CON & BIT(15)));
  TMR->CON |= BIT(14);
  TMR->CON = 0;
}
void time_delay(u32 us)//设置时间
{
  u32 freq = 1000000 / us;
  timer_cfg(freq, us);//传参：当只需要设置频率，则us = 0
}

2.9.2. 常见问题

定时器频率比较高，中断响应慢，或者使得系统变慢。

答：中断函数和中断函数调用函数全部指定在内部sram，指定方法：在函数定义加上 SEC_USED(.volatile_ram_code)。

建议中断时间<=1ms使用这种方法，以便提高整个系统效率。

例如： static SEC_USED(.volatile_ram_code) void timer_cfg(u32 freq, u32 us)