6.1. 有关摄像头的应用

wifi_camera:工程为航拍图传工程，将摄像头数据传到手机。
wifi_story:绘本故事，将摄像头数据采集上发到服务器进行算法处理。
二维码类:收款播音盒-识别二维码算法本地端，二维码配网。
扫描笔:将摄像头数据上发服务器进行图像拼接，本地端也支持图像拼接。
儿童相机:拍照功能。
791x系列支持摄像DVP8BIT(yuv422),DVP单线（YUV422）,SPI单线双线（YUV420,YUV422,only_y）,uvc(usb摄像头)支持UVC1.1-USB2.0（有些摄像头不兼容）。
有关航拍图传数据，任何摄像头均能进行图传到手机进行显示。Y数据需要补齐UV数据格式后才行，最高帧数30fps。

6.1.1. 有关摄像头帧数,以及图层

直推：(数据直接到屏)

1280*720帧数12帧: 648*480帧数25帧

带图层：(带软件图像合成开放源代码具体请参考ui部分)

1280*720帧数10帧: 640*480帧数20帧

UVC摄像头出图（VGA摄像头）

直推屏320*240（动态30帧）: 屏480*320（动态15帧）
图像合成屏320*240（动态20帧）: 屏480*320（动态14帧）

app_config.h中需要开启CONFIG_QR_CODE_NET_CFG //二维码配网该宏以及需要包含二维码算法库libqrcode.a 二维码测试线程,路径apps/wifi_camera/ui_camera_demo/qr_code.c

6.1.1.1. 图传、录卡或者UVC显示的摄像头-高帧率说明

摄像头高帧率：20帧以上，则需要修改工程配置才能达到高帧率传输或显示，以下修改为：wifi_camera工程，其他工程大同小异。

（1）修改app_config.h的VIDEO_REC buffer模式和输出帧率

注释乒乓buff模式，恢复使用lbuf如下：

//（1）buffer模式：注释CONFIG_VIDEO_REC_PPBUF_MODE。
//#define CONFIG_VIDEO_REC_PPBUF_MODE

//（2）图传或UVC显示的输出帧率：如设置25。
#define  NET_VIDEO_REC_FPS0               25  //不使用0作为默认值，写具体数值

//（3）音频数据：有则采样率为8000，没有则为0，如下为0。
#define VIDEO_REC_AUDIO_SAMPLE_RATE     0

//（4）SD卡录像的帧率：没有SD卡则0或不修改，如25帧。
#define VIDEO_REC_FPS                   25

（2）确定工程没有开CONFIG_NO_SDRAM_ENABLE宏，工程使用sdram

windows环境，coldblocks：打开cbp工程，右键工程，build options—>compiler—>#define选项，查看是否含有：CONFIG_NO_SDRAM_ENABLE，有则说明不需要sdam，没有则需要sdram。在高帧率情况下，都是需要sdram，内存才足够，否则是无法满足高帧率。因此需要去掉：CONFIG_NO_SDRAM_ENABLE。

linux环境，makefile：关闭CONFIG_NO_SDRAM_ENABLE宏。

（3）修改video_buf_config.h的应用层视频缓冲区大小

video_buf_config.h对应内存配置说明如下，一般修改图传和UVC显示：NET_VREC0_FBUF_SIZE为300K即可。
#define VIDEO0_REC_FORMAT   VIDEO_FMT_AVI
#define VIDEO1_REC_FORMAT   VIDEO_FMT_AVI
#define VIDEO2_REC_FORMAT   VIDEO_FMT_AVI
#ifdef CONFIG_PSRAM_ENABLE
#define VREC0_FBUF_SIZE     (512*1024)
#define VREC1_FBUF_SIZE     (256*1024)
#define VREC2_FBUF_SIZE     (256 * 1024)
#define AUDIO_BUF_SIZE      (256*1024)
#else
#if (!defined CONFIG_NO_SDRAM_ENABLE && __SDRAM_SIZE__ >= (2 * 1024 * 1024))
#define VREC0_FBUF_SIZE     (500*1024)//开sdram，SD卡录像视频缓冲区
#define VREC1_FBUF_SIZE     (0)
#define VREC2_FBUF_SIZE     (0)
#define AUDIO_BUF_SIZE      (64*1024)//开sdram，SD卡录像音频缓冲区，没有音频写0
#else
#define VREC0_FBUF_SIZE     (150*1024)//不开sdram，SD卡录像修改这里
#define VREC1_FBUF_SIZE     (0)
#define VREC2_FBUF_SIZE     (0)
#define AUDIO_BUF_SIZE      (16*1024)//不开sdram，SD卡录像音频缓冲区，没有音频写0
#endif
#endif

#define USB_CAMERA_BUF_SIZE (1 * 1024 * 1024) // + 512 * 1024)
#define CAMERA_CAP_BUF_SIZE (1 * 1024 * 1024)


#if (!defined CONFIG_NO_SDRAM_ENABLE && __SDRAM_SIZE__ >= (2 * 1024 * 1024))
#define NET_VREC0_FBUF_SIZE     (200*1024)//开sdram，图传或UVC显示视频缓冲区
#define NET_VREC1_FBUF_SIZE     (0)
#define NET_AUDIO_BUF_SIZE      (64*1024)//开sdram，图传或UVC显示音频缓冲区，没有音频写0
#else
#define NET_VREC0_FBUF_SIZE     (100*1024)//不开sdram，图传或UVC显示视频缓冲区
#define NET_VREC1_FBUF_SIZE     (0)
#define NET_AUDIO_BUF_SIZE      (16*1024)//开sdram，图传或UVC显示音频缓冲区，没有音频写0
#endif
①当使用SD卡录像则可以修改：VREC0_FBUF_SIZE 和 AUDIO_BUF_SIZE大小；当需要提高视频帧率或者视频卡顿现象，改大：VREC0_FBUF_SIZE（一般VGA 500K， 720P 800K）；当需要提高音频卡顿现象，改大：AUDIO_BUF_SIZE（一般128K）。

②当使用网络图传或UVC显示则可以修改：NET_VREC0_FBUF_SIZE 和 NET_AUDIO_BUF_SIZE大小；当需要提高视频帧率或者视频卡顿现象，改大：NET_VREC0_FBUF_SIZE （一般VGA 300K， 720P 500K）；当需要提高音频卡顿现象，改大：NET_AUDIO_BUF_SIZE（一般128K）。

③确定user_video_rec.c有没有添加到工程，wifi_camera工程默认不加

当user_video_rec.c添加到工程编译，则在文件中修改：USER_VREC0_FBUF_SIZE 大小（一般为300K，使用音频需改善音频卡顿则修改：USER_AUDIO_BUF_SIZE（一般128K），没有音频则USER_AUDIO_BUF_SIZE为0），其他demo则USER_VREC0_FBUF_SIZE在对应的app_config.h。

（4）修改提高摄像头源视频输出帧率，确定摄像头源输出高帧率

①例如DVP-GC0308摄像头驱动设置25帧：

#define CONFIG_INPUT_FPS 25

注意：摄像头输出帧率需要确保是源头帧率，不能只修改CONFIG_INPUT_FPS的值，如原本驱动只能15帧，修改驱动软件的CONFIG_INPUT_FPS为25是不能提高摄像头帧率的，需要修改摄像头寄存器配置。

②UVC摄像头则默认20-25帧，具体需要查看UVC摄像头数据手册如何更改帧率，一般不修改。

（5）使用网络图传则更换lwip库和wifi库

使用网络进行视频传输（图传功能）则： ①lwip_2_1_2_sfc.a换lwip_2_1_2.a；

②wl_wifi_ap_sfc.a换wl_wifi_ap.a；

或使用STA的wl_wifi_sta_sfc.a换wl_wifi_sta.a；

或者wl_wifi_sfc.a换wl_wifi.a。

（6）在图传中，需要提高图片质量

在 ``net_video_rec.c `` 修改码率，适当提高码率（1000-6000），如下。

/*码率控制，根据具体分辨率设置*/
static int net_video_rec_get_abr(u32 width)
{
 /*视频码率kbps使用说明:
  码率：一帧图片以K字节为单位大小 * 帧率 * 8，比如：一帧图片为30KB，帧率为20帧，则码率为30*20*8=4800
  VGA图片大小说明：低等质量(小于20K)，中等质量(20K-40K)，高质量(大于40K，极限70K)
  720P图片大小说明：低等质量(小于50K)，中等质量(50k-100K)，高质量(大于100K，极限150K)
 */

 if (width <= 640) {
     return 1800;
 } else {
     return 1000;
 }
}

如果是SD卡录像，则修改码率在 video_rec.c 的 video_rec_get_abr() 函数。